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菜鸟求助(和国外的机器竞争) 点击:1085 | 回复:28



难~~

    
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发表于:2007-07-25 19:49:00
楼主
我们公司有个项目,我是做机械设计的,现在需要在伺服电机上装上转盘,转盘分割成平均的36等份,电机转一圈需要停36次,而且每次的停止位置的精确度要在两丝之内,因为这样才能保证机器的平稳动作,而且转一圈的时间要在3秒之内,这样才可以和国外的机器竞争.
我们公司的这方面很欠缺,所以要找能人帮忙,做外包也可以.(我问的问题可能很幼稚,但真的很需要帮助!) 



难~~

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发表于:2007-07-25 20:19:00
1楼
[color=#FF0000][b]可以做到吗????????[/b][/color]

难~~

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发表于:2007-07-25 20:20:00
2楼
[b][color=#FF0000]哪家的电机可以?
有国产的电机可以做到的吗?[/color][/b]

叫我小白

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发表于:2007-07-25 21:15:00
3楼
负载大不大?
我们代理德国的伺服和电机,我觉得控制很容易,问题是电机是否能达到该精度和速度。
如果有诚意,可以上班时间联系我
021-36039966-530
我们会根据工况计算选型,来判断是否能达到该要求。
当然,德国的产品相对比较昂贵。价格和性能都比国产要高得多。

波恩

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发表于:2007-07-26 08:55:00
4楼
转盘多大?这涉及电机的惯性负载问题。
“精确度要在两丝之内”———是圆周方向的精度吗?是否可以结合转盘半径,折算为角度精度要求,这涉及电机的反馈分辨率。

皓风

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发表于:2007-07-26 10:33:00
5楼
能否把要求再说详细些:转盘半径,材质,厚度等,这样决定你选电机的类型。如有需要可联系:0755-83288094,我司代理横河直驱电机,就你的控制要求应该是不会有问题的:1,驱动器内置控制功能,可任意的自由分度;2,重复定位精度可达正负2弧秒。但同时价位和性能也不是和国产伺服同层次的。

张智勇

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发表于:2007-07-26 10:37:00
6楼
0.02mm精度
困难

难~~

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发表于:2007-07-26 11:15:00
7楼
[u][b][b][color=#FF0000]转盘半径为20cm,材料用的是航空铝,厚度是5cm[/color][/b][/b][/u]

难~~

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发表于:2007-07-26 11:32:00
8楼
[b][color=#FF0000]“精确度要在两丝之内”———是圆周方向的精度!!![/color][/b]
对于大家不厌其烦的帮助,真的很高兴,也希望最终我的机器能够成功研制出来,再把小日和老美他们从半导体的市场赶出来!

zhxl

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发表于:2007-07-26 12:49:00
9楼
我是做技术的,相关行业经验有17年了,也许我可以做。我在北京010-63717983刘先生

Rocklu

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发表于:2007-07-26 12:55:00
10楼
很好做的
我们公司的数控冲床有58个工位,精确度在0.5丝,照样运行的很好。

No problem!

波恩

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发表于:2007-07-26 13:09:00
11楼
半导体设备小日本和老美还真是厉害,一时半会的还未必干得过它们,即使设备可以了,恐怕关键部件,比如电机,传感器,甚至轴承,也还得用它们的。这是一个工业体系的问题,不仅仅是凭民族情节就可以短期见效的。

3393 kg*cm^2 的转动惯量,1秒起停12次,不是普通伺服能够以足够紧凑的尺寸空间应付得了的。
62832的圆周精度,也不是普通编码器能解决的。

所以需要用高分辨率的力矩电机做驱动就是几乎不可避免的了。这样一来,成本也就不会低了。


难~~

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发表于:2007-07-26 13:23:00
12楼
是呀!小日和老美是很厉害,但是在半导体测试技术上面,我们已经占有了70%的市场,我相信,只要努力,在自动分选机械上我们也能赶上,当然,很多部件还需要要他们的,但,我们各行各业都在努力,不是吗?

相信自己!~~~~~~~`

亦云人云

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发表于:2007-07-26 13:50:00
13楼
有一种机械结构叫“凸轮分割器”,可实现固定分度的转盘,供你参考: http://www.tantzu.com.cn/imgaes/play.swf http://www.tantzu.com.cn/indextz-pr.html http://www.chinatianwei.cn/fengeqi.asp#

张智勇

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发表于:2007-07-26 14:00:00
14楼
 Rock lu:  引用   加为好友   发送留言   2007-7-26 12:55:00 
    很好做的
我们公司的数控冲床有58个工位,精确度在0.5丝,照样运行的很好。
 
 

难~~

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发表于:2007-07-26 14:12:00
15楼
[color=#FF0000]用凸轮分割器产生的无用功太多,速度无法达到,已经是国外淘汰的产品,我之前也有做过,0.15s/pcs速度就达到了瓶颈![/color]

叫我小白

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发表于:2007-07-26 16:10:00
16楼
今天核算了一下,考虑去力矩伺服电机直接驱动。
但是具体配什么样的编码器还得考虑一下。

不知道如果不采用直接驱动没有其他好办法,1个弧分的传动误差反映到圆周上就已经接近6个丝了。

gongkongedit

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发表于:2007-07-26 16:12:00
17楼
我用DirectDrive(旋转直接驱动伺服电机)做过每周24分度,定位时间25毫秒,精度0.005mm的系统,用于半导体测试机的。

gongkongedit

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发表于:2007-07-26 16:15:00
18楼
编码器用的是18000线/周的sin-cos encoder,再做16384插补

叫我小白

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发表于:2007-07-26 16:32:00
19楼
很少看到这个数字的正余弦编码器,通常都是2的整数次方。

笨鳥慢飛

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发表于:2007-07-26 18:23:00
20楼
高解析度編碼器 我可提共 步距3.6角秒 也就是90.000线
注意要採用剛性強聯軸器直結方式 減少傳動誤差
另外伺服可採歐系低慣量加減速機(負載慣量 及響應)關鍵點
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