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雕刻机上用双Y轴伺服点击：5109 | 回复：22

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发表于：2007-07-18 16:20:00

楼主

雕刻机现有Y轴有用单伺服＋丝杆，也有用双伺服＋导轨，在使用双伺服＋导轨的系统中有的上位机板卡有两路脉冲输出口可以使用，但也有板卡只有一路输出口的，这个时候使用双Y轴就会用到主从关系（Y1－主轴，Y2－从轴），在调试从动轴的时候经常会出现报警（回生过载），请问大虾如何解决。

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李晓东-PX

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发表于：2007-07-18 16:35:00

1楼

我刚刚在雕刻机上使用过双伺服控制Y轴,也是遇到了回升过载报警,其实处理起来很简单,就是在伺服上加回升电阻,消除回升能量对伺服的冲击.

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李晓东-PX

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发表于：2007-07-18 16:40:00

2楼

只要知道了,回升电流是如何产生的就会知道,加回升电阻是可以消除报警的,回升电流是因为主动轴先启动进行加减速,而从动轴要滞后与主动轴,但是两者的出力方向却是相同的所以,只会报警回升过载而没有出现其他报警!

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波恩

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发表于：2007-07-18 20:47:00

3楼

出现“回升过载”的本质还是两轴微观不同步，相互较劲了。“回升电阻”可以治标，治本还需要从根本上保证同步性能。

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雅各宾

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发表于：2007-07-18 23:33:00

4楼

面对的双轴同步问题似乎不少。为消除累计误差，是不是可以用回零方式解决呢？

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邹公

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发表于：2007-07-19 10:11:00

5楼

TO：波恩
主从动的同步性很难调阿，从轴刚性一调高，就会不停地抖动（停不下来）。我还试过把这种主从动连接方式改成并联的连接方式，但是会出现两个轴Y1，Y2收到的脉冲不同步（一个多一个少，而且差很多），还有没有其他办法阿。

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李晓东-PX

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发表于：2007-07-19 14:09:00

6楼

回升电阻是治标的方法,但是,要知道在工厂环境,是要出产品而非在试验室作试验可以慢慢的调整两个伺服的速度应答性,以保证两者微观同步.所以,方便易行的方法就是接回升电阻,可以很快达到需要的效果!
如果非要调试消除报警,那么,只有提高从动轴的应答性和前馈,并且在不损失精度的前提下降低主动轴前馈.这样基本可以调试为两者同步!

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波恩