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请教侍服电机运转问题 点击：463 | 回复：8



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发表于：2007-07-05 08:16:00
楼主
侍服电机在运转过程中因负载负荷产生变化。这样有可能造成侍服电机在正常运转时速度下降（因为负荷增加原因）吗？那么这样的会出现报警吗？在出现报警前侍服电机会运转多少距离？
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叫我小白

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发表于：2007-07-05 09:11:00
1楼
伺服电机特别是永磁伺服特性很硬。所以除非堵转，不会因负载增加而造成正常运转时速度下降，自然也不会报警。
堵转了有一定的堵转时间。
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发表于：2007-07-05 09:20:00
2楼
那请教堵转时间是可以人为设置呢还是侍服自己定呢？
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叫我小白

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发表于：2007-07-05 09:30:00
3楼
看伺服的说明书了。
当负载过大造成堵转时，通常会因为电流过大而报警或者直接报错。也有的可以设置堵转时间。
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发表于：2007-07-05 09:59:00
4楼
哈哈！！！！！
不好意思！！我没侍服说明书，也没用过侍服。现在只是在做这个方案。所以想多些了解！谢谢指点！
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李晓东-PX

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发表于：2007-07-05 10:22:00
5楼
伺服的特性在负载发生变化的时候,会有一定的转速变化,但是一般如果你的伺服的增益调整的很大,那么,伺服的刚性就一定很强.所以也就同样可以避免速度在加大负载后出现波动!
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叫我小白

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发表于：2007-07-05 10:53:00
6楼
哦，的确会有波动，不过会迅速调整过来。
这点我开始的表述是不正确的。
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发表于：2007-07-05 10:57:00
7楼
谢谢楼上几位指点！！
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笨鳥慢飛

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发表于：2007-07-05 15:06:00
8楼
侍服电机在运转过程中因负载负荷产生变化。这样有可能造成侍服电机在正常运转时速度下降
不會 但負載加大 電流也加大 若超過電流保護 自動停機 有此現象 要把問題找出 多數是機構問題 沒處理好 伺服就躺在那裡睡覺 最終燒毀

伺服的增益调整的很大,那么,伺服的刚性就一定很强. 沒錯  但機構也要有相當實力來承受 否則像跑戰車
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