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伺服的清零信号 点击：3415 | 回复：5



rockey

    
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发表于：2007-06-29 21:02:00
楼主
我想问一下伺服清零信号一般是来什么用的啊
应该怎么去控制这个信号的
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蓝夜

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发表于：2007-06-29 23:13:00
1楼
不知道你说的是不是清除累计误差脉冲数？（我说的是日系伺服，德系的伺服不知道有没有这个叫法）
这个应该是指令脉冲和编码器反馈脉冲误差的累计。
我觉的它的作用可以举个例子来说一下，如果你的伺服里面有剩余的累计误差脉冲数那么你一给ServoOn信号，伺服就会运动！但是往往你希望一给ServoOn信号伺服应该是停止接受指令状态！所以在这种情况下这个信号就有很好的作用！至于具体怎么去控制应该看具体情况吧！
还有你的请零会不会是指系统参考点啊？你说的有点误解！不过我想应该是第一种吧！
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肖化

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发表于：2007-07-04 22:22:00
2楼
如果通过寻找“系统参考点”来清零，该怎么实现呢？谢谢！
这个“参考点”可以保持每回“清零”时不变吗？再谢谢！
“清除累计误差脉冲数”可以“通过寻找‘系统参考点’来清零”吗？叩谢！
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波恩

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发表于：2007-07-05 13:14:00
3楼
如果涉及参考点问题，还是建议结合控制系统，综合考虑，不要只吊死在伺服功能上。
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鲜花属于牛粪

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发表于：2011-04-09 19:05:31
4楼
西门子V80伺服驱动器的清除信号(CLR) 的ON 信号必须保持在20μs 以上，当清除信号ON 时，指令脉冲将被禁止，电机将停在该位置。
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Bonyz

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发表于：2011-04-12 12:44:46
5楼
伺服电机是个反馈系统，CLR这个信号就是用来清除指令和反馈之间的差，没有这个差伺服电机就会停止。这个信号一般用在EMG停止、传感器限位停止及回原点停止时，原因很简单，就是要让电机马上给我停住。
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