再问关于伺服同步问题？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

再问关于伺服同步问题？点击：993 | 回复：11

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发表于：2007-06-20 23:04:00

楼主

现在有个应用，三轴A，B, C。A轴和B轴控制X方向，C轴控制Y方向。其中A轴和C轴实现平面的插补联动。而B轴和A轴的关系就是从动轴和主轴的同步。X方向是一个跨度较大的两个平行的轨道，有一个横梁垂直于轨道。现用A轴和B轴同步驱动横梁保持垂直于轨道导的运动。
A轴和C轴的插补是用运动控制卡实现的，现在就是想问问各位有没有什么好的A、B轴同步的方案？两个轨道大概有六米宽，系统工作速度不高，但是手动单独定位X方向可能速度需要稍微高一点，最高需要30m/min那样子。请各位高手帮忙分析一下有没有好的方案？

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刘岩利

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发表于：2007-06-21 00:13:00

1楼

A、B两个轴，你能接受的误差是多少？

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波恩

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发表于：2007-06-21 09:55:00

2楼

30m/min速度不算低了。这是比较典型的龙门同步驱动需求，A，B做成主从方式的思路应该是对的。据本人所知，国内的数控系统厂商目前还未能很好的解决龙门同步问题，值得好好试试。

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碧海潮生

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发表于：2007-06-21 16:15:00

3楼

将A轴伺服驱动器的输出脉冲输入到B轴伺服里面
这样可以吗？

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李晓东-PX

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发表于：2007-06-21 18:29:00

4楼

这种大宽副的机床伺服应用,我刚刚在客户那里用过,主要是将A轴伺服驱动器的输出脉冲输入到B轴伺服作为脉冲输入.同步问题主要通过伺服的增益调整来保证.主要是调整B伺服的伺服应答性要高于A的,同时B的位置前馈增益要调整的足够高,以消除AB的相位差!

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李晓东-PX

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发表于：2007-06-21 18:30:00

5楼

这种所谓的硬同步效果还是很好的一般误差为1个脉冲左右!

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蓝夜

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发表于：2007-06-21 18:54:00

6楼

主要是调整B伺服的伺服应答性要高于A的,同时B的位置前馈增益要调整的足够高,以消除AB的相位差!

非常感谢，这个提示对我很有用！

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蓝夜

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发表于：2007-06-21 19:03:00

7楼

另外，我们有个思路，就是用一个可以带三个以上伺服的运动控制卡来同时控制A、B、C三个轴，当A轴和C轴进行插补过程中控制卡输出给A轴的指令，同时在B轴上也给出。但是这样的缺点是A轴和B轴没有联系了，不知道这种方式可不可行？如果可行有没有可能比主从同步效果好？还是差的不错?因为差的不多就没有这样搞了，毕竟主从在轴卡编程上简单多了。

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波恩