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请教伺服偏移脉冲得问题 点击：1229 | 回复：12



ＢＪＴ

    
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发表于：2007-06-13 08:58:00
楼主
请教各位大侠，
伺服放大器中，在使用位置控制的时候，便宜脉冲是怎样产生的。他存储在什么地方。是存储在脉冲偏移计数器中吗？
他对怎个伺服系统会产生什么样的影响，通常在生么情况下需要清除他.
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Sigma

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发表于：2007-06-13 09:25:00
1楼
储存在偏差计数器中，所对应的速度怎么控制就不知道了
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ＢＪＴ

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发表于：2007-06-14 13:11:00
2楼
怎么没有人回答啊。是不是我的问题太业余了啊。
郁闷...
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刘岩利

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发表于：2007-06-15 20:15:00
3楼
"便宜脉冲是怎样产生的"
便宜？偏移？偏移脉冲是指什么？
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eir

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发表于：2007-06-15 21:59:00
4楼
不知你说的是什吗？
是液压系统用的吗？什吗机器上用的
我用过数控弯管机上有叫液压伺服阀
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小弟求助

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发表于：2007-06-16 11:41:00
5楼
楼主是说的电流反馈偏移量吗?
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小弟求助

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发表于：2007-06-16 14:04:00
6楼
哦,楼主的意思是位置控制模式下的脉冲累计偏差(或者叫跟随误差)吧,一般算法有用到一个偏差计数器(积分调节也用),至于什么时候清除就要看具体应用了,理论上位置模式下禁止清除偏差计数器的
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Sigma

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发表于：2007-06-23 20:31:00
7楼
位置控制模式下的脉冲累计偏差 是不是会忘记脉冲的频率(这里只是计数吧) 驱动器是怎么把位置控制模式下的脉冲累计的速度反应出来的呢?
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波恩

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发表于：2007-06-24 17:51:00
8楼
伺服对指令脉冲采用高速计数，定时采样，因而一个定时周期之内的指令脉冲的增量本身就代表着速度。
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Sigma

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发表于：2007-06-25 00:26:00
9楼
下面引用由波恩在 2007-6-24 17:51:00 发表的内容：
　　伺服对指令脉冲采用高速计数，定时采样，因而一个定时周期之内的指令脉冲的增量本身就代表着速度。
--------------------------------------------------------------------------------------------
如果是脉冲一过来伺服马上走完  这还好理解 如果存在偏差的话 那么定时采样不就对脉冲有累计了嘛(速度也就变了) 想不明白.
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波恩

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发表于：2007-06-25 08:36:00
10楼
定时采样环节不会对指令脉冲进行累计偏差处理，存在偏差时，累计偏差处理环节在算法侧。
诚然，如果存在偏差，则瞬态速度自然会相应改变，因此脉冲频率与速度的线性对应关系只有在稳态运行时才有意义。
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ＢＪＴ

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发表于：2007-06-25 08:37:00
11楼
下面引用由波恩在 2007-6-24 17:51:00 发表的内容：
　　伺服对指令脉冲采用高速计数，定时采样，因而一个定时周期之内的指令脉冲的增量本身就代表着速度。
--------------------------------------------------------------------------------------------
那么请问，当伺服电机完成一次定位后，在偏移脉冲计数器种是否还会残留的脉冲数。理论上来讲这时候计数器的值应该是零。
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波恩

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发表于：2007-06-25 08:46:00
12楼
to "ＢＪＴ": 上述提法是基于脉冲比较型硬件方式的思维，而目前数字伺服的位置跟踪偏差的处理和累计都是由软件通过算法来实现，计数器的值通常只是在最大字长内循环累计，周而复始。
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