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求：伺服电机选型 点击：632 | 回复：2



fengsi

    
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发表于：2007-06-12 07:29:00
楼主
一2M长的杠杆，一端负载50KG，另一端负载70KG，以中心为支点在[color=#FF0000]垂直[/color]平面内360度旋转，选用一伺服电机，60倍涡轮涡杆减速箱拖动，应该选扭矩，转动惯量多大的电机？请告知计算公式，谢谢！
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波恩

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发表于：2007-06-12 08:47:00
1楼
转矩选择属于纯力学计算，完全可以自行推导公式。
转动惯量的选择是麻烦一点，这此还需要知道杠杆的质量和确切几何形状，涡轮涡杆的惯量等数据，由于计算不是那么简单，建议楼主查阅书籍解决。
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fengsi

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发表于：2007-06-12 10:16:00
2楼
有哪些可以参考的的计算方式或参考资料呢?望各位不吝赐教!感谢中!
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