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采用RS-232通信功能控制伺服驱动器，以驱动电机按照工艺要求动作？ 点击：4132 | 回复：12



fengatlas

    
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发表于：2007-06-08 15:38:00
楼主
伺服驱动器是比较低端的通用伺服驱动器，有位置、速度、扭矩三种控制模式。驱动器内部不带“点到点”内置位置功能（它的位置环其实就是一个PIV控制，可以接收上位的脉冲指令），驱动器内置有多段速控制（通过外部接点可以选择需要的内置设定速度）。
现在客户的应用要求如下：
（1）要求RS232通信功控制伺服驱动器，除了PC机，没有PLC或者是脉冲发生器、控制器、控制卡等。就是说用VC或VB编写上位控制软件
（2）要求可以运行在位置控制和速度控制模式：低速时10rpm，运行在位置控制；运行到要求位置点，迅速切换到速度控制，以高速运行（2000rpm）。这两种控制模式的自动切换、定点位置控制、高速速度控制指令都必须由VC编写的软件来实现，通过RS232控制。
（3）伺服上的与上位控制器连接端口对用户来说——“不用”。
我苦思并多方查阅资料不得其果。特来问坛子里各位达人。注：不能换驱动器，因为我们是生产厂家。

同时这里向版主表达个人的崇拜和敬意：如有机会结识您，那真是万分荣幸呀。您哪里工作？今年多大啦？从事什么行业？.........哈哈
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fengatlas

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发表于：2007-06-08 15:40:00
1楼
是客户要求苛刻还是我跟不上时代发展？我想我要努力学习，以免被时代抛弃了。
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叫我小白

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发表于：2007-06-08 15:52:00
2楼
不太可能实现.
对于脉冲接口处理方式而言,PC没有脉冲接口.
对于总线控制方式而言,一般驱动器不开放自己的接口.
加运动控制卡嘛,又不符合RS232控制的要求.
看看其他人的意见.
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波恩

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发表于：2007-06-08 15:59:00
3楼
“您哪里工作？今年多大啦？从事什么行业？.........哈哈”———楼主调侃了！？本人目前在这里做版主已经快有半年了。

如果客户对实时性和抗干扰要求不高，可以这样做，只是目前的PC多只有一个RS232口，这样一来一台PC只能控一个伺服，客户不觉得浪费吗？

“伺服上的与上位控制器连接端口对用户来说——‘不用’”，不够安全，至少使能和报警得用，否则将来万一出了纰漏，谁承担责任？

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刘岩利

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发表于：2007-06-09 19:16:00
4楼
如果不是企业实在撑不下去了，建议放弃这个客户；如果企业真的就要撑不下去了，就和客户好好通融一下，争取改改要求吧。
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fengatlas

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发表于：2007-06-09 19:26:00
5楼
感谢各位达人。

"如果客户对实时性和抗干扰要求不高，可以这样做，" 能否详细些介绍您的方法？感谢！
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fengatlas

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发表于：2007-06-09 19:31:00
6楼
刘大哥的话很实在，说实话我上次去客户那里才了解到他们的要求，回来之后我恨死营业部的家伙了，找到这样的客户。不过工作还得想办法，除非我实在没有能力实现。
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波恩

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发表于：2007-06-09 21:14:00
7楼
"如果客户对实时性和抗干扰要求不高，可以这样做"———实际上是对用PC的RS232口控制伺服的评价，不是什么具体方法。目前多数伺服都可以接收PC的RS232控制，但多用于调试，不是运行。建议遵照刘斑竹的建议。
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刘岩利

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发表于：2007-06-10 17:48:00
8楼
自己做一个RS232接口的控制卡，装在驱动器里面，这也许算是个理论可行的方案？
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雨后的那片天

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发表于：2007-06-10 22:44:00
9楼
楼主,我做过和您要求一样的伺服控制

当时用三菱MR-J2S-A驱动器，手册上没有讲如何用232控制，但是老板要求一定要拿下。

我的做法是通过PC的232转成422，通过稳定性更好的422通信串联5个伺服放大器，最后一个需要按终端接头接线。

大约花了2天时间，用自己的电脑试验成功了，运行没有问题。
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谢谢落

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发表于：2007-06-11 16:54:00
10楼
楼主说自己是"驱动器生产厂家".
那就好办了塞,直接改一改驱动器的固件,按客户要求不就好办了.
如果通用伺服,据我所知,有的伺服根本就实现不了这个功能.
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zlzxw

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发表于：2007-06-11 17:50:00
11楼
re：驱动器内部不带“点到点”内置位置功能.
    控制器是你们做的，就让你们的人改一下，点到点的定位有些厂家的驱动是有这种功能的，如台达。
    通过232或者是485通讯，修改内部的参数，就可以修改点到点定位的长度，速度，加减速时间等。
    问题的关键是如何解决定位到速度模式的转换，定位的距离是否已知，还是根据实际的传感器信号切换，如果是传感器，如何接到pc中去？
    启动使能信号如何处理，超位信号，急停信号如何办，加板卡吗
    你的客户是不好伺候，可能是不太懂，或者是太牛气，我猜猜。
或者是你们的技术开发一个简单的板卡，能发脉冲的，这也是一个办法。




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蓝夜

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发表于：2007-06-11 21:37:00
12楼
有没有想过在PC里面装一个MOXA的串口扩展卡？如果PC上的RS232能控制驱动器的话，那么我想MOXA的扩展卡应该也是可以的，这样不就可以一台PC控制通过串口同时控制几个驱动器。不过串口总觉得实时性不是很好！
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