当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

伺服驱动器可以接收的最小模拟指令输入值是多少? 点击：892 | 回复：12



邹公

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 152回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：296
  • 注册：2005年1月13日
发表于：2007-05-25 09:29:00
楼主
最近碰到一个问题,在速度模式下,驱动器可接收到的最小模拟指令输入值是多少,我用的是松下的伺服?
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



叫我小白

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：20帖 | 1559回
  • 年度积分：3
  • 历史总积分：3122
  • 注册：2006年6月08日
发表于：2007-05-25 09:31:00
1楼
有些伺服可以设置门限，设置在多少V之下认为是0V。
回复 引用 举报

波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：203帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2007-05-25 17:05:00
2楼
    这要看楼主追求的是最低速反应能力，还是速度变化当量。目前，多数伺服产品的模拟速度给定采用16位A/D，对于所谓10000：1速比能力的伺服，就速度变化当量而言，有效的最小模拟指令输入台阶可以下至2的-13～14次方；就最低速反应能力而言，得看伺服的最低有效速度，以及零点偏置情况，在理想零偏的条件下，也可以达到2的-13～14次方。
    个人经验，在2的-15次方指令台阶下，可以看出零速运转的细微差异。
回复 引用 举报

邹公

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 152回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：296
  • 注册：2005年1月13日
发表于：2007-05-27 11:51:00
3楼
具体现象：
Z轴在寸动模式下，输入1um的行程时，Z轴没有动作，系统死机；但是当输入2um的行程时，Z轴有动作。而且X，Y轴在寸动模式下，输入1um的行程时，均有动作。

用万用表测量速度指令电压，在输入1um的行程时，测量值为1mv。
请问楼上的有何好的建议。
回复 引用 举报

波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：203帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2007-05-27 17:27:00
4楼
看Z轴与XY轴寸动模式下的这种差别，应该与传动环节的非线性有关，估计属于爬行问题，而不仅仅是伺服响应的问题。建议请机械工程师配合，适当调整Z轴传动环节，比如降低预紧，减小摩擦系数等。
另，“系统死机”是怎么回事？
回复 引用 举报

邹公

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 152回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：296
  • 注册：2005年1月13日
发表于：2007-05-28 11:03:00
5楼
“系统死机”就是上位机操作界面没有反应。
该系统用的是半闭环控制，使用伺服马达的编码器反馈信号来确定位置的，所以跟传动环节没有太大的关系。
回复 引用 举报

kds

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：10帖 | 421回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：552
  • 注册：2006年3月09日
发表于：2007-05-28 12:16:00
6楼
有时候这个指标仅存在理论意义，实际的信噪比可能早就淹没了这个分辨率。
回复 引用 举报

波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：203帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2007-05-28 12:20:00
7楼
“系统死机”就是上位机操作界面没有反应！———显示不变化？！还以为系统就此over了！

“所以跟传动环节没有太大的关系”———恰恰是与传动环节有很大的关系，建议上网查阅有关“爬行”现象及其起因的资料看看，楼主就会明白其中的原委。
回复 引用 举报

波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：203帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2007-05-28 12:22:00
8楼
"kds"的论述也有一定道理。
回复 引用 举报

刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2007-05-28 22:59:00
9楼
Z轴不动？你控制器上是否设置了死区？是否位置环没有积分？
回复 引用 举报

皓月

  • 精华：9帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：483帖 | 5271回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：8863
  • 注册：2003年11月09日
发表于：2007-05-28 23:47:00
10楼
驱动器可接收到的最小模拟指令输入值是多少
这根模拟口的分辨率是有关系的
回复 引用 举报

邹公

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 152回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：296
  • 注册：2005年1月13日
发表于：2007-06-01 10:50:00
11楼
模拟口的A/D转换模块是16bit的，允许输入电压范围是＋－10V
回复 引用 举报

波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：203帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2007-06-01 13:22:00
12楼
建议提高位置环增益试试。
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师