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请教一个TRIO程序的问题点击：4156 | 回复：46

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发表于：2007-05-23 10:09:00

楼主

建立了两个程序,名称分别为:MAIN、JRJ_CAMBOX。    目的是想在MAIN程序里将JRJ_CAMBOX做为任务运行。  在MAIN程序内写如下程序：
loop:
IF IN(0) THEN   'e_stop
RUN "JRJ_CAMBOX",13
ELSE
STOP "JRJ_CAMBOX"
ENDIF
GOTO loop
运行MAIN程序，再模拟，将IN(0)设置为ON，结果就提示什么MAIN运行进程号14错误，然后MAIN就不执行了，但是JRJ_CAMBOX倒是在执行了。为什么？
是我程序有问题，还是仿真器的问题？因为我发现这个仿真器不完善，而且我又是自学TRIO这个东西，没有实际的硬件模拟，很头疼。  哎，为什么这个仿真器就不能完善点呢，不然象我们这种初学者都不知道到底是程序问题还是仿真器的问题，郁闷

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发表于：2012-06-07 11:48:13

41楼

我使用的是MC464，在实现伺服闭环控制的时候，调用轴指令控制伺服电机运行的过程中，电机运行的很不稳定，时常出现轴状态错误的现象，请问一下，是不是我的闭环参数没有设定好，如果是的，那些轴参数应该怎样选取？

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发表于：2012-06-07 12:42:03

42楼

您控制几个伺服电机?可能是速度环增益调的不适当.TRIO里面一般只调P_GAIN 和VFF_GAIN 就可以了。

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发表于：2012-06-12 21:07:47

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不错，学习了

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发表于：2014-12-24 10:43:50

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请教一下MC464 DATUM原点开关怎么设置,怎么知道我碰到了开关

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发表于：2015-01-03 15:04:12

45楼

定义好参考输入号,例如输入7作为原点开关DATUM_IN

Set input 7 as the DATUM input for axis 0 then perform a homing routine

DATUM_IN AXIS(0)=7

DATUM(3)

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发表于：2019-04-01 10:20:48

46楼

定义好参考输入号,例如输入7作为原点开关DATUM_IN

Set input 7 as the DATUM input for axis 0 then perform a homing routine

DATUM_IN AXIS(0)=7

DATUM(3)

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