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SOS-伺服电机 点击：321 | 回复：3



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发表于：2007-05-21 12:47:00
楼主
请问大家,一个伺甩电机转动一圈要多少个脉冲是怎么计算的?如果编码器的线数(分辨)2500,那么转动一圈就要2500个脉冲是不是的,
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波恩

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发表于：2007-05-21 15:56:00
1楼
是的！A，B正交脉冲分别都是2500，一般进伺服后再4倍频成为一圈10000个计数值的有效分辨率。
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踏沙行

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发表于：2007-05-21 22:57:00
2楼
正确!但是并不是所有伺服电机都是如此.上述只是常见的增量式编码器的实现.
如果采用的是绝对值编码器,比如是16384的,就很少再做4倍频了.
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刘岩利

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发表于：2007-05-22 06:30:00
3楼
电机是不会接受脉冲的，接收脉冲的是驱动器，还要看你的驱动器参数设置。
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