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求助伺服 点击：672 | 回复：5



物实

    
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发表于：2007-05-19 11:04:00
楼主
伺服在速度环控制下,怎样通过IO点控制其运动方向.
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波恩

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发表于：2007-05-19 11:19:00
1楼
如果伺服工作在速度环模式下，可直接改变模拟速度指令的符号控制方向，一般不允许通过IO点改变其运动方向，除非这是某种伺服的具体功能，应该不太多见。
   如果伺服工作在内部指令模式下，比如多段速度，则可以通过改变I/O在不同的速度段之间实现切换，从而实现速度反向。不过此模式一般为定速。
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物实

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发表于：2007-05-20 05:44:00
2楼
笔误:    我是通过台达plc+模块方式,发现同一数值时模块输出正反模拟电压绝对值有一点误差,引起伺服正反向速度不一样,例:理论上D1310=1000=+5v
D1310=-1000=-5v
实际是D1310=1000=+5v,D1310=-1000=-4.95v
D1310又是一个不断变化的量 
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刘岩利

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发表于：2007-05-20 07:39:00
3楼
可以调整伺服驱动器上零漂
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波恩

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发表于：2007-05-20 10:35:00
4楼
有些控制器上也有零点调整功能。
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物实

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发表于：2007-05-26 21:02:00
5楼
谢过版主
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