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pid控制的问题 点击：476 | 回复：1



风间残火

    
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发表于：2007-05-14 13:36:00
楼主
各位好，我是新手，我在做基于pmac卡下的直线电机运动时，假设我给定了一个数值输入，经pid参数控制器后反馈输出的数值可能和我给定的输入值不一致，这两者之间的误差如何控制？pmac卡当中有哪个变量控制它呢？谢谢
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波恩

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发表于：2007-05-14 20:17:00
1楼
经PID后，一开始输出与给定不一样是很正常的事情，只要稳态足够接近就可以了。PMAC应该有自己的PID控制函数，仔细阅读一下相关函数的参数定义，看看如何减小稳态误差，加快瞬态响应。
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