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伺服控制 点击：368 | 回复：2



穆斯林世界

    
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发表于：2007-05-03 21:09:00
楼主
请问在没有示波器的情况下，如何在驱动器上监控旋转编码器的情况，驱动器为松下MSDA043A1A。电机运动总是超程，是否肯定是编码器问题。请指教。
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刘岩利

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发表于：2007-05-03 22:33:00
1楼
编码器的问题还是传输线的问题（干扰）不是很好区分的。
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波恩

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发表于：2007-05-05 11:44:00
2楼
松下伺服是否有位置提示，如果有，在可现实范围内由控制给定长，看伺服实际走过的位置提示，反复做，明确是否有差异，差异大小和趋势。

另，刘版主提示的干扰也是不得不考虑的。
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