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风间残火

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发表于：2007-04-27 11:24:00

楼主

各位好，我在使用pmac卡的直线电机的时候，发现电机上电的时候处于开环状态，所以电机自动零漂，但是在闭环状态下它是不会漂移的，那么如何对pmac卡进行设置，使它上电的时候处于闭环状态呢？谢谢

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波恩

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发表于：2007-04-27 14:47:00

1楼

如果上电过程何PMAC的自身初始化未完成，是不可能实现闭环的。至于避免电机零漂的方法：
1.无非是调整驱动器零速偏置量，尽可能减少零漂；
2.同时在PMAC正常工作之前，想办法通过接线和上下拉电阻，禁止伺服驱动器进入工作态，带PMAC正常后，首先由PMAC通过数字I/O使能伺服，接着再进入位置闭环状态。其实这种用法是非常标准的操作方法，只是有不少人，包括论坛上的一些朋友，却未能一开始就这样操作，结果导致一些问题和对伺服的误解。

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