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请教GALIL 9940控制3轴机械手的问题 点击：858 | 回复：2



kking

    
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发表于：2007-04-23 09:36:00
楼主
用GALIL 9940卡控制一个3轴机械手，升降、旋转功能都正常，但控制伸展时有个现象：
比如给40000万个脉冲，手臂伸展后会停顿一下（大概0.5秒），然后又向前移动一下（大约20微米），使用GALIL卡自带的软件回读为40002个脉冲。
请问这可能是什么问题？如何解决？多谢！
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刘岩利

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发表于：2007-04-24 07:58:00
1楼
你的“控制伸展”，对GALIL卡来说，是什么指令？或者，那些指令？读回的，是什么脉冲？
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kking

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发表于：2007-04-24 08:07:00
2楼
多谢版主，已经找到原因了，应该是电机的问题。
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