当前位置:
工控论坛
> >
产品
>
运动控制
我要发帖
求助伺服定位
点击:
597
| 回复:
9
武陵人
关注
私信
精华:0帖
求助:0帖
帖子:1帖 | 5回
年度积分:0
历史总积分:100
注册:2005年5月30日
发表于:2007-04-21 16:29:00
楼主
请教大虾:FX1S的Y0输出脉冲总是和MR-E-200A的指令脉冲量P有300~400个脉冲的误差,MR-E-200A的指令脉冲量P总是和反馈脉冲量C有30~40个脉冲的误差,请教有何解决方法?先谢了!
分享到:
收藏
邀请回答
回复楼主
举报
武陵人
关注
私信
精华:0帖
求助:0帖
帖子:1帖 | 5回
年度积分:0
历史总积分:100
注册:2005年5月30日
发表于:2007-04-23 08:48:00
1楼
哪位高手能否指点一下?不胜感激!
回复
引用
举报
Jena
关注
私信
精华:0帖
求助:0帖
帖子:64帖 | 1469回
年度积分:0
历史总积分:2165
注册:2006年2月28日
发表于:2007-04-23 11:28:00
2楼
PLC和伺服指令之间的误差——干扰?
伺服指令和伺服反馈之间的误差——这伺服也太差了吧?——参数调好没?
回复
引用
举报
学到了什么
关注
私信
精华:0帖
求助:0帖
帖子:0帖 | 10回
年度积分:0
历史总积分:10
注册:2006年11月25日
发表于:2007-04-23 15:33:00
3楼
同意楼上观点,你可以先检查参数,然后看有没有被干扰.一般是由接地和一些线引起的.
回复
引用
举报
LUGANCHAO
关注
私信
精华:0帖
求助:0帖
帖子:10帖 | 1821回
年度积分:0
历史总积分:2757
注册:2007年4月06日
发表于:2007-04-23 15:44:00
4楼
有道理
回复
引用
举报
LUGANCHAO
关注
私信
精华:0帖
求助:0帖
帖子:10帖 | 1821回
年度积分:0
历史总积分:2757
注册:2007年4月06日
发表于:2007-04-23 15:45:00
5楼
查出来原因告诉一声
回复
引用
举报
fengsi
关注
私信
精华:0帖
求助:2帖
帖子:22帖 | 146回
年度积分:0
历史总积分:349
注册:2006年8月14日
发表于:2007-04-25 08:01:00
6楼
请公布具体原因
回复
引用
举报
叫我小白
关注
私信
精华:0帖
求助:0帖
帖子:20帖 | 1559回
年度积分:3
历史总积分:3122
注册:2006年6月08日
发表于:2007-04-25 09:18:00
7楼
电子齿轮比是多少?每圈脉冲数设置多少?
回复
引用
举报
邹公
关注
私信
精华:0帖
求助:0帖
帖子:16帖 | 152回
年度积分:0
历史总积分:296
注册:2005年1月13日
发表于:2007-04-25 11:27:00
8楼
请问是误差还是偏差,如果是误差的话肯定是干扰,解决办法:1.提高脉冲频率,2.在脉冲接口加电阻;如果是偏差的话就是你的参数没有调好。
回复
引用
举报
波恩
关注
私信
精华:10帖
求助:0帖
帖子:203帖 | 11028回
年度积分:0
历史总积分:36300
注册:2003年6月12日
发表于:2007-04-25 17:55:00
9楼
“指令脉冲量P总是和反馈脉冲量C有30~40个脉冲的误差”也许是属于正常的稳态随动误差,改变位置环增益和前馈参数也许可以缩小,但很难彻底消除。
至于“FX1S的Y0输出脉冲总是和MR-E-200A的指令脉冲量P有300~400个脉冲的误差”,难道不会累加扩大吗? 恐怕真是要找一找接线和系统接地等原因了。
回复
引用
举报
热门招聘
相关主题
如何计算负载惯性动量??
[13428]
有关伺服零点开关的问题
[19388]
支持PROFINET的伺服驱动器有...
[5988]
国产伺服真的就很差吗?请各位...
[7917]
正余弦邊(1Vpp)碼器與方波(T...
[8113]
请教步进电机驱动器和控制器...
[7844]
埃斯顿伺服常见现象报警及排...
[20800]
埃斯顿的伺服性能如何?
[10814]
好书共赏!向大家推荐3本业内...
[6080]
如何确定伺服的加速和减速时...
[6265]
官方公众号
智造工程师
客服
小程序
公众号