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求助：松下伺服的全闭环定位功能 点击：3793 | 回复：9



fangzhou21c

    
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发表于：2007-04-14 22:03:00
楼主
我们公司做数控机床，目前行程较短的数控轴多采用如下定位方法：三菱Q系列PLC＋QD75定位模块＋松下伺服。行程很长的轴（比如20米），多采用如下全闭环定位方法：三菱A系列PLC＋A1SD70定位模块＋松下伺服。A系列是三菱较早推出的PLC，很多功能都比Q系列差一个档次，但Q系列没有全闭环定位模块，所以现在还不得不用A系列。因为松下伺服（包括A系列和A4系列）有全闭环定位功能，于是我想用如下方法实现全闭环定位功能：Q PLC＋QD75定位模块＋（有全闭环功能的）松下伺服。但听说用松下伺服的全闭环功能时，伺服参数很难调整，容易产生震动。不知大家有什么好的经验
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踏沙行

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发表于：2007-04-15 00:13:00
1楼
听说用松下伺服的全闭环功能时，伺服参数很难调整，容易产生震动。???
其实既然提供了全闭环,就是应该没问题了.至于伺服参数很难调整...并不是说没有办法调整参数.参数调整的话,只要掌握了,以后其实还不是很简单.就象骑自行车一样.不会骑学习阶段,一直认为很难以掌握方向.可是学会了,还不是那样啊,只要调整方向,不让车倒,构成反馈,就搞定了.......
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踏沙行

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发表于：2007-04-15 00:17:00
2楼
你先看看松下的手册.要是还有问题的话,等下周上班了,可以详细给你建议....13811104514
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波恩

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发表于：2007-04-15 20:58:00
3楼
做数控机床，用PLC＋定位模块＋松下伺服？ 不知你们做的是什么数控机床，为什么不直接采用CNC系统，而且就算坚持要用三菱的品牌，也有其CNC产品线啊！

20米行程，采用全闭环，位置传感器准备用什么？

至于调整问题，不只是松下伺服的问题，全闭环系统中机械系统本身特性，如阻尼，刚度，间隙等等对控制系统的影响较大。
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zlzxw

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发表于：2007-04-15 20:58:00
4楼
A1SD70定位模块还能定到货吗？
小q没有这种类似的模块，遗憾。
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fangzhou21c

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发表于：2007-04-15 22:54:00
5楼
A1SD70还能定到货，我们这边的用量比较大，三菱答应会继续供货。
我没有坚持用三菱的品牌，不过如果该方案可行的话，将是各种选择中成本最低的。
我们的机床精度要求不是很高，而且各轴不用联动，用PLC而不用CNC最主要的是考虑到成本问题，PLC能满足要求，所以就不用CNC了，而且PLC使用起来要灵活的多，非常容易扩展。
位置反馈采用的是编码器。
我们用A1SD模块做全闭环时，基本不用调整伺服的参数，偶尔产生震动的时候就降低一下增益。估计用伺服本身的闭环时，需要调整的参数就要多的多了。
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fangzhou21c

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发表于：2007-04-15 23:00:00
6楼
我看过松下伺服的手册，上边介绍了功能、接线和需要调整的参数，没说有需要特别注意的地方。所以我想试一下，不过前辈说调整起来不容易。
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波恩

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发表于：2007-04-16 10:45:00
7楼
明白了。
其实全闭环的难究其原因是出在机械系统的非线性上，需要伺服的稳定域较宽，先调着试试。
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yangzhiyong919

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发表于：2007-05-01 21:02:00
8楼
位置信号只是到伺服驱动器上
没有到控制器里面
不能算是全闭环吧
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wangxiyan338

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发表于：2012-12-11 21:25:58
9楼

为什么不换个PLC呢啊其实你说的这种设备不用全闭环也是可以的   济南精标自动化

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