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请问饲服的零速zsp有什么用？ 点击：2761 | 回复：12



蔡明杨

    
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发表于：2007-04-13 15:15:00
楼主
刚刚做饲服，好多问题不知道，希望各位多多指教！
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刘岩利

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发表于：2007-04-13 20:03:00
1楼
是指输入信号吗？
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波恩

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发表于：2007-04-13 21:25:00
2楼
伺服的零速信号有输入的，也有输出的。
做为输入是让伺服保持停止状态，有时可以视为指令禁止信号使用。
做为输出是指示伺服当前处于停止状态，可作为某些安全应用，比如告诉上位机运动轴已完全停止，然后才允许做防护开门等与安全有关的后续动作。
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蔡明杨

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发表于：2007-04-14 09:13:00
3楼
那是不是就是说当我饲服速度为零是，zsp－sg自动导通（还是断开）？
定位完毕信号DO1或INP也是输出用的，其状态改变条件是什么？
我的理解是检测到son信号关闭由off——on，不知道对不对？
谢谢上面的刘老师和波恩版主对我问题的解答！
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叫我小白

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发表于：2007-04-14 09:26:00
4楼
那是不是就是说当我饲服速度为零是，zsp－sg自动导通（还是断开）？
-----------------
是的，是导通还是断开请看说明书上写的是常开还是常闭。
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ding@

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发表于：2007-04-14 20:39:00
5楼
"定位完毕信号DO1或INP也是输出用的，其状态改变条件是什么？
" 当滞留脉冲的值小于定位范围（可设置）时INP导通。
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波恩

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发表于：2007-04-15 20:10:00
6楼
以上两位朋友已基本上分别回答了楼主的前两个问题，请楼主参考。

另，楼主所说“son信号”是什么？伺服允许？
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刘岩利

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发表于：2007-04-15 21:49:00
7楼
针对这些问题，我觉得有必要知道，你用的是什么型号的伺服
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叫我小白

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发表于：2007-04-15 21:54:00
8楼
我估计是三菱。
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蔡明杨

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发表于：2007-04-16 08:53:00
9楼
我用的是三菱的j2s
谢谢上面那么多的朋友热心帮助！
Ps：ABS校验的意义到底是什么？在程序开头校验ABS数值是为了确定当前的位置？不校验会出现什么问题
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波恩

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发表于：2007-04-16 10:45:00
10楼
你所说的“ABS校验”是在上位的控制系统中吧？如果是，那是为了确定或者验证当前的坐标位置，核实坐标原点。
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蔡明杨

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发表于：2007-04-16 15:20:00
11楼
我说的校验是在PLC中的，不过我发现好像abs的值对于plc来说只能就是一个验证的专用。如果要利用abs值进行控制的话，还是只能依靠PLC的扩展模块。
PLc里有个绝对定位指令，可我无法理解这个指令的原点指的是什么？到底是指饲服的绝对位置的原点还是plc通电后电机所处的位置原点
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波恩

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12楼
应该是系统原点，与伺服绝对位置有对应关系。
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