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步进控制 点击：1765 | 回复：18



哈密瓜2008

    
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发表于：2007-04-09 10:58:00
楼主
请问： 谁有三菱PLC 控制步进马达的项目。
可以发给我一个 原理图+程式。 

QQ ：76480879


先谢谢了
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哈密瓜2008

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发表于：2007-04-10 13:26:00
1楼
我想知道，除了这个指令之外，（梯形控制）我们还有其他的步进控制方式吗？？ 或者是其他的编辑模式。
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tf08

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发表于：2007-04-12 22:35:00
2楼
当然有别的控制方式了,比如脉冲模块,定位模块等等,
我这里暂时没有,常联系
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哈密瓜2008

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发表于：2007-04-13 14:42:00
3楼
呵呵~


我们控制通常有二中控制模式，1、位置控制 2、速度控制

对应的位置控制，步进马达按他的步进角（假设是1.8度），我们可以算出，马达转动一圈需要200个脉冲，三菱中使用PLSY指令来给定脉冲数量，假如马达要跑一圈为10MM，（当然我们还需要配合丝杆来做）那我们需要走5MM,那我们就需要给100个脉冲。2、当是速度的时候比较多的是梯形控制，三菱采用PLSR指令指定最高速度、加减时间、起始速度。   然后是原点回归，是怎么做呢。我不知道了~ 请大家出来说说。。。。。。

松下我知道我。三菱的我还不知道。
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哈密瓜2008

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发表于：2007-04-13 14:45:00
4楼

我现在就谈步进，还有其他控制模式吗？？定位模块，不是伺服才用的吗？？


谈谈拉~~~




下面引用由tf08在 2007-4-12 22:35:00 发表的内容：
　　当然有别的控制方式了,比如脉冲模块,定位模块等等,<br>我这里暂时没有,常联系
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波恩

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发表于：2007-04-13 20:57:00
5楼
“松下我知道我。三菱的我还不知道”也就是说，原理明白，具体操作不熟是吗？建议首先看三菱的资料，看能用松下实现的功能，在三菱里用什么方式实现。
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哈密瓜2008

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发表于：2007-04-17 10:52:00
6楼
呵呵~~ 送下是选择他们的控制模式，然后选择不同指令来做的。我现在有个问题是，需要控制正反转的时候，是这样做的呢？？
是直接把脉冲数字前加 “——”号吗？

还是其他的样子呢？？
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哈密瓜2008

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发表于：2007-04-17 10:53:00
7楼
对啊。原理是知道了。还有些细节不是很清楚。。。
请指教。。。。




　下面引用由波恩在 2007-4-13 20:57:00 发表的内容：
　　“松下我知道我。三菱的我还不知道”也就是说，原理明白，具体操作不熟是吗？建议首先看三菱的资料，看能用…
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猎隼

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发表于：2007-04-17 11:17:00
8楼
你这是直接将脉冲信号送给步进马达驱动器上了,驱动器会根据输入的信号驱动电机的旋转.
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波恩

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发表于：2007-04-17 17:21:00
9楼
“直接把脉冲数字前加 “——”号吗？”确实不知道该如何在一串脉冲上加“－”号。

一般脉冲接口有如下几种形式：
1.脉冲+方向（pulse+dir），改变dir电平改变反向；
2.正向脉冲+反向脉冲（CCW+CW）；切换脉冲口，改变方向；
3.AB正交脉冲（A+B），改变AB的相位领先/滞后关系，改变方向。
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哈密瓜2008

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发表于：2007-04-21 14:06:00
10楼
了解。谢谢 波恩。


我比较详细了解之后，我再来更新。。 让大家都了解一下。有问题还请大家指出。
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波恩

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发表于：2007-04-26 13:21:00
11楼
不必客气，静候你的新消息。
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云海感冒了

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发表于：2007-04-28 15:23:00
12楼
好
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rockey

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13楼
PLSR脉冲数怎么算的啊
包含加减速那短的吗?
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story

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14楼
用这个位控模块该怎么做（A1SD75P1-S3)
请指教
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wskdnsss

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发表于：2008-10-14 19:26:32
15楼
大家晚上好，我现在还不会步进马达程式的编写呢，有没有人可否教一下本人。多谢！
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wskdnsss

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16楼
我的邮箱地址：mnbmnb-123456lkj@163.com? 多谢了~！
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整流桥

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发表于：2008-10-16 07:31:06
17楼
请问定点是用哪种控制方式好,
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整流桥

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18楼

定点切片用哪种控制方式好?

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