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步进电机定位控制程序 点击：890 | 回复：5



小兵嘎

    
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发表于：2007-04-06 16:03:00
楼主
在S7-200的系统手册中步进电机定位控制程序有这么一段：

SBR2

MOVB IB0,MB11　//把定位角度从IB0拷贝到MD8的最低有效字节MB11

R M8.0,24 　//MB8至MB10清零

DIV 9,MD8 //角度/9=Q1+R1

MOVW MW8,MW14 //把R1存入MD12

MUL 25,MD8 //Q1*25-->MD8

MUL 25,MD12

DIV 9,MD12 //R1*25/9=Q2+R2

CALL 3

MOVW 0,MW12 //删除R2

+D MD12,MD8 //把步数写入MD8

MOVD MD8,SMD72 //把步数传到SMD72

RET

对与这段程序中为什么要除以9，然后再乘以25呢，请高手给予解答，谢谢！ 
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hanyun

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发表于：2007-04-07 09:59:00
1楼
我猜应该是工程需要吧,就是个系数.
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星火

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发表于：2007-11-04 17:04:00
2楼
bu  dong
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星火

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发表于：2007-11-04 17:20:00
3楼
当我要两轴定位时用什么模块
三菱的FX2N可以不
有没有两轴定位模块的例题???????
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刘凯22

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发表于：2007-11-04 17:43:00
4楼
用fx2n-20GM定位模块就行
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蓝云

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发表于：2007-11-04 18:34:00
5楼
刚搞了一个步进的程序,还没看,回头看看再说。
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