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关于伺服电机的干扰 点击：1152 | 回复：9



wzg1234

    
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发表于：2007-04-06 08:27:00
楼主
各位高手，我最近在调一台伺服电机，用的是ＧＡＬＩＬ的运控卡和安川的伺服，现在的情况是，只要将伺服驱动器与运控卡连接上，运控卡就显示有编码器信号返馈回来，断开却没有事了，反复修改了好多天，运控卡商建议我在驱动器的电源上加滤波，由于购买滤波还需要一段时间，所以上来请教一下高手，有没有知道是怎么回事的，怎么解决它
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波恩

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发表于：2007-04-06 09:17:00
1楼
伺服上电了吗？如果上电了，伺服使能没有？伺服转动或微动吗？

反馈信号是如何接入的运控卡的，如果是差分接入。终端匹配电阻接的合适吗？

滤波该加还得加，先看看上面的问题吧，依次检查，解决。
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wzg1234

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发表于：2007-04-06 09:22:00
2楼
伺服是上电的,而且是上电使能,一旦伺服断电,就没有反馈信号了,而且上电时,如果不发信号,电机也是不动的,反馈信号是接说明接入了运控卡的端子板,说明上没有提到匹配电阻的事呀
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北京韩工

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发表于：2007-04-06 09:50:00
3楼
如果是简单的干扰，把控制线和反馈线的屏蔽都接大地，把控制器和伺服电机中的基准电位接好。
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波恩

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发表于：2007-04-06 13:42:00
4楼
伺服上电就使能？不建议这样做，使能信号应该受到运控卡的I/O控制，需要工作时，才使能，平时应该通过上拉或下拉保证使能信号在逻辑上是禁止的。
反馈信号接入运控卡时是差分的，还是单端的，若是单端的，没有匹配电阻的问题，但是来自伺服的信号也必须是单端的，不建议把差分信号分开来用。
另，反馈接入运控卡时是AB两相正交信号吗？
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wzg1234

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发表于：2007-04-06 13:58:00
5楼
是两相的正交的,现在已经改过来,上位使能
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波恩

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发表于：2007-04-06 17:44:00
6楼
那么现在情况如何了？
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刘岩利

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发表于：2007-04-07 08:04:00
7楼
“如果是简单的干扰，把控制线和反馈线的屏蔽都接大地，把控制器和伺服电机中的基准电位接好。”
可是，他的现场根本就没有大地可接。
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孤独的小兵

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发表于：2007-04-07 11:07:00
8楼
你的编码器和动力线的屏蔽不是很好，我们知道动力线旁边会产生一定的磁场，可能会影响编码器里面的信号！
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刘岩利

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发表于：2007-04-08 08:29:00
9楼
直接量化的测量电磁干扰的强度，对于绝大多数用户来说，都是不现实的。不过，通常只要真的严格按照伺服手册接线、布线，就不会有大问题。比如电源滤波、比如真正的接地、比如磁环。但是，卖伺服的有不少也不知道应该配什么型号的滤波器、要如何接地、套什么样的磁环会比较好。
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