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求助：PMAC+A/D采集（采用ACC-28B） 点击：931 | 回复：17



LeonSU

    
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发表于：2007-04-03 13:53:00
楼主
    各位大家好！用Mini-PMAC及其附件28B作A/D压力采集，我观察的是其M105变量采集的值，不过波动很大，不知道什么原因！
    我想问一下：
    1.不知道我用的变量对么？2.我要是想用采集来的值做压力控制可以么？
    谢谢！
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波恩

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发表于：2007-04-03 14:46:00
1楼
波动大，有可能是信号质量问题，查查源端信号质量如何，或者接口电路是否有问题。

既然信号波动大，用来做控制自然不妥，先解决信号问题吧！加滤波平滑也不失为解决方法之一，不过会损失响应速度。
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LeonSU

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发表于：2007-04-03 15:07:00
2楼
您的回复真快啊，呵呵，谢谢！
刚又去做了实验，发现波动的M105的初值在40170-40190之间，我还没明白这代表什么意思呢，这样的话我是不时不能说他的精度差呢？
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波恩

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发表于：2007-04-03 21:22:00
3楼
如果信号有效值在40000多，那么20的偏差还真不大！
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LeonSU

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发表于：2007-04-05 12:47:00
4楼
谢谢波恩！
实际我用的是单极性单端输入（也就是说只用ADC+和AGND就行了吧？），不过发现附件Acc28B里有这么一句话
:For Single-ended input, ADCn must be connected to GND
我不明白，ADCn指的是ADC+还是ADC-呢？他的意思是ADCn直接接到GND么？
谢谢！

搞不懂！所以对于我测的值，就算我加上压力也没有多大变化！
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LeonSU

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发表于：2007-04-05 16:06:00
5楼
原因找到了，一根线断了，这下好了！：）
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波恩

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发表于：2007-04-05 21:39:00
6楼
解决了就好，至于“For Single-ended input, ADCn must be connected to GND”还是应该查说明书弄清楚到底是什引脚，与ADC+还是ADC-有何异同，照我估计应该与ADC-有关。
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刘岩利

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发表于：2007-04-07 08:36:00
7楼
"For Single-ended input, ADCn must be connected to GND"
如果没有其他说明的话，就个人理解，你可以随便把ADC+还是ADC-接到信号源的GND上，也就是方向不同了。
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LeonSU

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发表于：2007-04-09 16:15:00
8楼
我没有理会这个ADCn，只是随便把采集信号的模拟输入端按单端输入的模式：模拟信号接ADC+，模拟信号地接GND。这样就可以用了，没理会其他的。
我估计说明书的意思就是只要其中一个ADC可以和地形成回路就行。
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LeonSU

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发表于：2007-04-12 13:26:00
9楼
还是那个老问题，用采集来的压力值来做控制，控制不住！于是我就想把压力值波动的那两位隐掉，不过不知在PMAC上如何实现。请问各位，这样做可以么？还有没有其他好的办法！谢谢

再次谢谢波恩老师和刘岩利老师！
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刘岩利

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发表于：2007-04-12 17:49:00
10楼
“于是我就想把压力值波动的那两位隐掉，不过不知在PMAC上如何实现”
这应该不需要考虑在PMAC上如何实现，而是在你自己编写的算法中如何实现，比如软件滤波。
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LeonSU

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发表于：2007-04-12 18:28:00
11楼
刘老师：
    其实我是想利用PMAC里的控制算法（想利用它那里的高速的采集速度和控制精度），如果我自己写控制算法的话，主控机里即使采用多媒体定时器，也赶不上PMAC控制的速度吧？
    不过您说的软件滤波倒是提醒了我，呵呵，PMAC，提供的软件滤波，我想我的改一下他的算法了！您看呢？谢谢
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波恩

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12楼
“控制不住！”能确认是由于“压力值波动的那两位”引起的吗？会不会是算法或参数问题。不过倒也可以先“隐掉”试试，波动量是2进制的还是10进制的，除以整数4或100也可以直接达到简单去除后两位的目的。
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LeonSU

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发表于：2007-04-12 19:46:00
13楼
是啊，波恩老师，能确定肯定是由那两位引起的控制不住，电机震动，再就没敢试。
实际那两位是十进制的，而且我刚才看了，我买的PMAC只提供的限波滤波算法。我看应该对那种波动不起作用吧。
我想的也是除去一个值，PMAC有一个参数允许这样，明天试一下效果！：）
昨天这么试的没结果，可能是设错了，我再看下说明书！：）

谢谢！
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LeonSU

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14楼
今天在说明书里看到这么一段，感觉有用，我想大意上是说采集的压力值可以实现转化，并可以直接用于控制系统。具体内容如下：
“积分模拟的使用这种格式有好几种可能的用法。
第一种，一个模拟速度传感器（例如转速表）可以用来提供如同位置的信息给PMAC的伺服环（记住速度环希望位置信息）。例如，假定一个连着带转速表电机的轴，一个线性编码器和一个为得到高响应的电流环放大器。为位置环和速度环都用线性比例是很难获得稳定的，因为没有关于电机正在作什么的直接信息。转速表可以同附件28上的一个A/D转换器连接起来（例如，ADC1）。这样转换表入口就能将A/D的值积分成伺服环所要用的位置信息。资源和处理字将是$50C006；偏移项将依靠经验地设置为当电机静止时保持积分值不变。电机的Ix04将指出使用积分值的第二行的入口。
第二种，使得在PMAC内部多环控制成为可能。外环（可能是作用在标准位置环周围的力环或张力环）将产生一个作为速度修正的命令值给内部位置环。位置环把这修正作为来自主位置控制寄存器的位置信息来接受。转换表入口可以将外环的速度输出转换为内环的位置输入。外环通过将Ix02设置给一个内部未使用的存储寄存器，从而直接将它的命令输出到该寄存器（例如，Y：$07F0）。在该转换表中的积分模拟入口将把该寄存器用作它的源地址（$5007F0）。不需要偏置。内环的Ix05指出了该入口的第二行，其中放着作为位置环修正的积分值。”
我想我应该用第二种方法来操作，只是没太读懂这段内容，不知该如何用？
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刘岩利

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15楼
你直接在PMAC的输入口上加一个电容算了。
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LeonSU

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16楼
刘老师，实际上信号已经经过研华信号调理模块调理了。
不过这样可能更好些，那么加电容的话就是并在模拟信号两端是吧？我明天试一下！
再问下根据您的经验加多大电容合适？
谢谢！
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刘岩利

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17楼
"再问下根据您的经验加多大电容合适？"
这我可没有“经验”，看你需要了。
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