当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

求助松下伺服问题？ 点击：490 | 回复：2



beginner@

    
  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：47帖 | 203回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：1069
  • 注册：2006年9月19日
发表于：2007-03-29 09:34:00
楼主
请问各位大侠，松下伺服位置控制模式下，PLC发出的脉冲是指什么？是马达旋转一圈的脉冲量吗？还是指其他的啊？
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



碧海潮生

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 61回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：1900年1月01日
发表于：2007-03-29 15:28:00
1楼
电机每转所需指令脉冲数=编码器分辨率（一般是10000）× Pr4B /（Pr48或Pr49 × 2 的Pr4A次方）
Pr4B Pr49 Pr4A都是伺服参数

PLC发多少脉冲电机转多少由你自己根据具体要求设定 
回复 引用 举报

波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：203帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2007-03-29 21:49:00
2楼
看明白了吧！
从另一个角度看，简单地讲，当PLC和伺服的脉冲接口采用脉冲+方向模式连接时，PLC输出的一个脉冲，对应伺服电机的一个反馈分辨率，即PLC每发一个脉冲，伺服电机走过一个反馈分辨率所对应的角度。
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师