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求助那种伺服控制器可以实现这种运动 点击：829 | 回复：15



酱缸

    
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发表于：2007-03-25 09:12:00
楼主
本人在开发一种设备,需要控制一个伺服电机,伺服电机的轴上有角度传感器可以检测电机轴的角度,要求电机的转速和角度的关系是:旋转速度=X/Cos(∮),其中X是一个常量,∮是电机轴的角度(范围在20度到90度),其他角度的速度不用如此控制有另外的计算方法.
那位朋友有做过类似的东西吗,推荐一下,谢谢了.
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刘岩利

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发表于：2007-03-25 11:30:00
1楼
这大概要用样条插值来实现了
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波恩

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发表于：2007-03-25 17:04:00
2楼
也可以试试电子凸轮，不过可能不能利用某些伺服内置的电子凸轮功能，毕竟涉及的运动关系不是太简单，建议选一款合适的运控卡，然后利用运控卡的电子凸轮编辑功能，建立凸轮数据表，并启用必要的插值方法拟和曲线。
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重剑

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发表于：2007-03-25 19:02:00
3楼
   能不能说明一下你的速度方程如何建立的？COS90等于0了吧。
   就算趋近90度的数据表建立了，还真不知道什么样的执行器可行做到。
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波恩

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发表于：2007-03-25 21:29:00
4楼
“重剑”的提示到真是一个理想与实际的差异问题，有点儿象某种机械式流量计中腰轮的拐点。
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踏沙行

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发表于：2007-03-26 10:37:00
5楼
呵呵,这个比较有意思.我个人认为trio卡应该可以,利用它接受传感器的角度,同时按照要求要求,进行插补运算.具体的可行性,还要沟通交流.我的fanlishuang1982@163.com.13811104514
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酱缸

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发表于：2007-03-26 12:26:00
6楼
sorry,我犯了一个错误,角度是20度到0度,至于为什么要这样,其实目的是(见图),在电机旋转时保证水平速度分量不变
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zch7749

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发表于：2007-03-26 15:49:00
7楼
这样trio卡确实可以做。
if   forward
elseif  reverse
正反转条件

speed＝X/Cos(∮) 循环执行

电子凸轮都不用了。
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Jena

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发表于：2007-03-26 16:08:00
8楼
不是伺服驱动器的问题，驱动器只是负责执行，大不了是执行的质量问题
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波恩

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发表于：2007-03-26 19:28:00
9楼
一字之谬，险些错成千里。
这样一来，感觉问题就简单多了，只是不知楼主是否有合适的上位控制，还是一定要在伺服内解决？
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踏沙行

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发表于：2007-03-26 22:57:00
10楼
呵呵,高手的确很多哦.不知道楼主是哪里的?
你的问题,到目前为止应该不是很困难了啊.就看你的
成本预算了.呵呵trio不便宜啊.
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刘岩利

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发表于：2007-03-27 07:29:00
11楼
你要的不是轮切控制吧？
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叫我小白

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发表于：2007-03-27 11:33:00
12楼
这个我做过，完全做到你提到的要求，在一定的区域内水平速度同步。

这个我们是应用在飞剪机上的。
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重剑

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发表于：2007-03-27 13:57:00
13楼
列出你的速度、精度、切口的平整等要求。请问是不是切橡胶板？ 贴个图你看看：
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叫我小白

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发表于：2007-03-27 14:24:00
14楼
曲线很完美。
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RANL4256

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15楼
学习
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