关于PLC脉冲输出功能控制伺服电机的问题 点击：4760 | 回复：37
发表于：2007-03-18 23:52:00
楼主
我是想用PLC的脉冲输出功能控制伺服电机，之前用的西门子s7-200 cpu221，感觉它的脉冲串输出指令（PTO）还是挺有特色的，可以规划一个由数条脉冲串首尾相连而成的包络，最大的缺点就是编程时是以脉冲周期为单位，而不是常见的以脉冲频率为单位，用起来实在是很不方便。想找一种可替代的PLC，具有类似的功能（可自定义一个由数段脉冲串组成的包络，这样我想就可以模拟S型加减速曲线吧），以脉冲频率为单位编程，希望各位前辈高人能多加指点。
或者干脆就用一个单轴的运动控制器吧，可梯形加减速（S型更佳），运动中途可变速，独立式，可接触摸屏或者文本显示器，有没有这样的东东？当然价位不能比PLC高太多了，之前用的S7-200 cpu221只有几百块。。。
谢了！
或者干脆就用一个单轴的运动控制器吧，可梯形加减速（S型更佳），运动中途可变速，独立式，可接触摸屏或者文本显示器，有没有这样的东东？当然价位不能比PLC高太多了，之前用的S7-200 cpu221只有几百块。。。
谢了！
发表于：2007-03-22 14:25:00
21楼
ok！新手认真是本来就是应该的，况且道理是越辩越明的吧。针对你的回复：
（1）还是那句话，我至始至终都只是说那是个例子。只是你在前一次的留言中：“[color=#FF0000]...但是到秒级尺度的话，对于多数运动应用而言，就显得过大过长了...[/color]”，“[color=#FF0000]不过加减速过程的编程尺度应当不至于达到秒级[/color]”,先把这个例子由一个纯粹的例子假想为一次实际的应用编程，然后再评价这样做是不合理的，所以，“[color=#FF0000]看来没有太大分歧[/color]”这句话对我并不适用，因为我压根就没参与过你个人自编自导的这次“[color=#FF0000]分歧[/color]”。
（2）既然你也认为“[color=#FF0000]这样的问题没法叫真，就其比较而言，也就在时间尺度上[/color]”，那为何又会在上上次的留言
中：[color=#FF0000]“...其实你举的例子恰恰不是一个真正的匀加速过程...，”[/color]开始这次“较真”呢？
（3）当然已经取得共识了！只是我从不认为我在这个问题上有过什么其他认识。
（4）“[color=#FF0000]断章取义[/color]”、“[color=#FF0000]混淆问题[/color]”这样的话从版主口中说出来可不是闹着玩儿的阿！不过我倒要弄清楚：我就怎么个[color=#FF0000]断章取义[/color]了？？“[color=#FF0000]...所以工程实践中，为实现均匀的加减速过程，多采用后者..[/color]”这句话是你说的吧，也想必你是在工程实践中亲自用过或是看别人用过才会这样肯定的吧？可为何在我要你推荐一些具体产品时，你又用““[color=#FF0000]其余的还真都是以脉冲频率为单位的”这应该是一个事实存在[/color]，”这样一句话来回答我呢？
说我[color=#FF0000]进一步混淆问题[/color]，那倒要请问我之前已经混淆了什么问题？又进一步混淆了什么问题呢？或者明眼人看看，到底是不是我在混淆问题呢？！
“[color=#FF0000]建议你还是结合每段的上下文考虑问题[/color]”这个建议我可以接受，同时我也要给你提个建议：单独一个帖子固然是要观点明确，合乎逻辑，前后帖子间也应该是一脉相承，起码不能自相矛盾吧！
外行、菜鸟这样的字眼我接受你的意见，以后不会再使用
既然你认为这样的问题没必要再和我讨论下去了，那就悉听尊便吧。我还是欢迎其他网友能跟帖回帖，毕竟我发帖的目的——找个合适的控制器——还没达到。
（1）还是那句话，我至始至终都只是说那是个例子。只是你在前一次的留言中：“[color=#FF0000]...但是到秒级尺度的话，对于多数运动应用而言，就显得过大过长了...[/color]”，“[color=#FF0000]不过加减速过程的编程尺度应当不至于达到秒级[/color]”,先把这个例子由一个纯粹的例子假想为一次实际的应用编程，然后再评价这样做是不合理的，所以，“[color=#FF0000]看来没有太大分歧[/color]”这句话对我并不适用，因为我压根就没参与过你个人自编自导的这次“[color=#FF0000]分歧[/color]”。
（2）既然你也认为“[color=#FF0000]这样的问题没法叫真，就其比较而言，也就在时间尺度上[/color]”，那为何又会在上上次的留言
中：[color=#FF0000]“...其实你举的例子恰恰不是一个真正的匀加速过程...，”[/color]开始这次“较真”呢？
（3）当然已经取得共识了！只是我从不认为我在这个问题上有过什么其他认识。
（4）“[color=#FF0000]断章取义[/color]”、“[color=#FF0000]混淆问题[/color]”这样的话从版主口中说出来可不是闹着玩儿的阿！不过我倒要弄清楚：我就怎么个[color=#FF0000]断章取义[/color]了？？“[color=#FF0000]...所以工程实践中，为实现均匀的加减速过程，多采用后者..[/color]”这句话是你说的吧，也想必你是在工程实践中亲自用过或是看别人用过才会这样肯定的吧？可为何在我要你推荐一些具体产品时，你又用““[color=#FF0000]其余的还真都是以脉冲频率为单位的”这应该是一个事实存在[/color]，”这样一句话来回答我呢？
说我[color=#FF0000]进一步混淆问题[/color]，那倒要请问我之前已经混淆了什么问题？又进一步混淆了什么问题呢？或者明眼人看看，到底是不是我在混淆问题呢？！
“[color=#FF0000]建议你还是结合每段的上下文考虑问题[/color]”这个建议我可以接受，同时我也要给你提个建议：单独一个帖子固然是要观点明确，合乎逻辑，前后帖子间也应该是一脉相承，起码不能自相矛盾吧！
外行、菜鸟这样的字眼我接受你的意见，以后不会再使用
既然你认为这样的问题没必要再和我讨论下去了，那就悉听尊便吧。我还是欢迎其他网友能跟帖回帖，毕竟我发帖的目的——找个合适的控制器——还没达到。
发表于：2007-03-23 13:11:00
28楼
請參考 http://www.atechsystem.com/control/sd/index.htm
1.设计精巧的控制器主体，体积小，易于安装于任何控制机台上。
2.具有多种安全保护，如过速度，组件异常等，大幅提高的系统的安全性。
3.系统具有8个输入点及4个输出点，更提供了24个输入点及16个输出点，提供使用者自行运用。
4.具有S形曲线加减速控制功能，比一般梯形加减速曲线更能够平稳的移动机构，有效缩短移动加减
速的时间；其加减速控制功能，能使机构运动更加平滑顺畅，降低噪音及振动并延长马达使用寿命。
5.配合DC/AC伺服马达及位置编码器回授讯号，定位控制精确快速。
6.面板上提供16×4字/行易于阅读小型背光液晶显示屏，及27键输入键盘，提供交谈式的操作及输入。
7.可设定各种系统参数。
8.使用者可以在PC上编译程序并下载至控制器。PC的编译提供宏和中文定义解译。
9.提供功能齐全的AMOS指令集，有逻辑判断/四则运算/子程序/事件管理，可符合各种应用。
SD200A
1. 张力(Tension)：
张力控制系统、收料机、纺织机
2. 包装机专用控制器(Packing Machine Controller)：
主从追随控制系统、食品包装机、塑料封口机
3. 电子凸轮(Electron Cam)：
排绕线控制系统、绕线机、弹簧机
4. 扭力控制(Torsion Control)：
扭力控制系统、拉力测试机、电子压床
5. 定长裁切(Cut to Length)：
定长裁切控制系统
SD400P
1. 材料钻孔(Material Drilling)：
材料钻孔系统、钻孔机、点胶机
2. 进出料应用(Load & Unload Application)：
這家公司是台灣運動控制中頂尖高手 介紹給各位 呵呵 笨鳥出自此門
1.设计精巧的控制器主体，体积小，易于安装于任何控制机台上。
2.具有多种安全保护，如过速度，组件异常等，大幅提高的系统的安全性。
3.系统具有8个输入点及4个输出点，更提供了24个输入点及16个输出点，提供使用者自行运用。
4.具有S形曲线加减速控制功能，比一般梯形加减速曲线更能够平稳的移动机构，有效缩短移动加减
速的时间；其加减速控制功能，能使机构运动更加平滑顺畅，降低噪音及振动并延长马达使用寿命。
5.配合DC/AC伺服马达及位置编码器回授讯号，定位控制精确快速。
6.面板上提供16×4字/行易于阅读小型背光液晶显示屏，及27键输入键盘，提供交谈式的操作及输入。
7.可设定各种系统参数。
8.使用者可以在PC上编译程序并下载至控制器。PC的编译提供宏和中文定义解译。
9.提供功能齐全的AMOS指令集，有逻辑判断/四则运算/子程序/事件管理，可符合各种应用。
SD200A
1. 张力(Tension)：
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2. 包装机专用控制器(Packing Machine Controller)：
主从追随控制系统、食品包装机、塑料封口机
3. 电子凸轮(Electron Cam)：
排绕线控制系统、绕线机、弹簧机
4. 扭力控制(Torsion Control)：
扭力控制系统、拉力测试机、电子压床
5. 定长裁切(Cut to Length)：
定长裁切控制系统
SD400P
1. 材料钻孔(Material Drilling)：
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