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CNC和伺服的高手请进! 点击:9478 | 回复:62



心海天空

    
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发表于:2007-03-18 14:54:00
楼主
请问斑竹和各位高人:
最近我要用发格(西班牙)的CNC和三菱的伺服配合控制三轴和一主轴,用于玻璃钻孔.其中Z轴是用于分度盘旋转的.由于本人是刚接触伺服和CNC,所以有以下几个很菜的问题向老师们请教:
1.这应该算是位置控制模式吧?CNC和伺服怎么连呢?
2.CNC的I/O端子是任意定义的吗?
有兴趣的朋友可以共同讨论,共同学习.我的QQ:260733889
    



波恩

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发表于:2007-03-18 19:45:00
1楼
首先在CNC中,用于分度盘旋转的轴不应该称为“Z轴”,X、Y、Z三个轴特指三个直角坐标轴,所有可旋转驱动轴(非主轴)一般以A、B、C来标识。具体用法法依机床结构不同而不同,可查阅有关数控机床方面的书籍。

关于你的问题,
1.要看你用的发格 CNC的位置闭环实现方式,如果闭环在CNC,需要将CNC的±10V模拟速度输出接口与三菱伺服的模拟速度输入接口合理对接,将伺服的编码器信号输出接口与CNC的编码器反馈输入接口合理对接。这样可完成接线,然后通过CNC软件调试和完成位置闭环。
如果发格CNC也可提供脉冲接口,问题就更简单了,与伺服脉冲输入合理对接即可。
2.一般而言CNC的用户可编程I/O是可以由用户根据具体应用随意定义的。

另:同一话题请勿重复发帖。

心海天空

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发表于:2007-03-19 10:51:00
2楼
有用发格的兄弟吗?能把CNC要连的端子写出来吗?在下感谢涕零

波恩

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发表于:2007-03-19 11:19:00
3楼
你没有手册吗?难道!

心海天空

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发表于:2007-03-19 13:13:00
4楼
有手册但没有端子说明呀,再说我是刚接触这方面的.

心海天空

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发表于:2007-03-19 14:09:00
5楼
"一般而言CNC的用户可编程I/O是可以由用户根据具体应用随意定义的"具体是怎么定义的呢?

ZHENGZJ

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发表于:2007-03-19 16:14:00
6楼
你找发格代理咨询,并可作技术支持.13901324445姚

波恩

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发表于:2007-03-19 18:24:00
7楼
“有手册但没有端子说明”需要看“连接手册”,而不是“使用指南”。

心海天空

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发表于:2007-07-02 17:13:00
8楼
关于台湾潭兴的分度头接线:
气力电磁伐,压力开关,接近开关怎么接?怎么控制?他的原点怎么寻找?

波恩

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发表于:2007-07-02 17:25:00
9楼
“台湾潭兴的分度头接线”———这么具体!建议看原厂说明书或咨询原厂!

董123

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发表于:2008-06-14 17:01:44
10楼

你要熟悉数控系统各种轴的定义与参数设丁,旋转轴和直线轴的定义不一样,反馈要看你用编码器做半闭环控制,光栅尺才能做闭环控制,

hh448980787

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发表于:2008-08-22 12:55:06
11楼
CNC如果提供脉冲接口,你分清X,Y,Z直接接就可以拉!CNC的I/O口不是任意定义的,它在板卡中一般都定义好的,你可以看一下说明书!

瑞诚自动化

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发表于:2008-09-04 08:16:20
12楼

你所说的端子除了几个固定的外(手册有讲的),其余的是可以自己通过PLC定义的

心海天空

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发表于:2008-09-05 11:24:55
13楼
谢谢大家的支持,那机器早就搞定了!现在有新问题请教大家:以前CNC和外部PLC通讯(由于外部需要I/O点比较多,输入32点,输出40点,CNC不能满足),现在想寻找更好的方案,CNC在本机器中就是做定位用,有点浪费!为了节省成本,想拿掉PLC,用其他品牌CNC代替。也可以用其他更好的方案,请大家赐教!QQ:260733889

踏沙行

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发表于:2008-09-10 10:51:11
14楼

to :心海天空,

      如果不要求G代码的话,可以采用trio 控制器。在I/O上面扩展到72点是没有问题的。就看你的动作要求了。如果还是玻璃钻孔,完全可以。

piston

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发表于:2008-09-12 11:14:39
15楼

用FAGOR 系统型号?8055、8070还是早期的8025?    8070不能象波恩说的那样用模拟电压指令给定速度,因为8070只能配用全数字伺服。如你所说的,既然要用三菱的伺服,因接口不开放,只能用模拟伺服,故只有用8030、8055、8025了。PLC的I/0 除了某些特定点有限制,多数I/O点可以自由定义。至于端子定义,FAGOR一般是在专门的“安装手册”(8055)或者“PLC手册”(8025)中介绍。伺服与系统连接有“安装手册”和“伺服手册”专门介绍。

piston

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16楼

伺服的工作模式可以是速度模式,这最常用,当然也可以设为位置模式,甚至转矩模式,要依具体应用对象而定。

piston

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发表于:2008-09-12 11:21:29
17楼
FAGOR的系统一般是64点I/O,8055以上系统可另配扩展模块,此模块可额外提供96点I/O。

piston

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发表于:2008-09-12 11:31:07
18楼
FAGOR的系统一般配FAGOR的伺服,不要配其他品牌的了,这样就可以采用数字伺服了,主要是不存在接口开放问题了,性能比模拟的好。何况如果一定要用三菱伺服,那还要研究三菱伺服的用法,弄清伺服如何与法格系统连接。以前我用过松下系统配套FAGOR系统,比较麻烦,而且那个松下的伺服控制的轴还只是“半轴”----不参与插补。

波恩

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发表于:2008-09-12 13:29:53
19楼
"FAGOR的系统一般配FAGOR的伺服,不要配其他品牌的"———南方一家做的较大的雕刻机企业就是用Fagor的CNC,配山洋的伺服驱动。

心海天空

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20楼
对,现在玻璃行业用FAGOR的比较多,如雕铣机,刻花机,雕刻机,水刀…… 我的用手8035,40路输入24路输出,系统再用掉一些,其实FAGOR8035也可以扩展,但代价太大!

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