心海天空
波恩
ZHENGZJ
董123
你要熟悉数控系统各种轴的定义与参数设丁,旋转轴和直线轴的定义不一样,反馈要看你用编码器做半闭环控制,光栅尺才能做闭环控制,
hh448980787
瑞诚自动化
你所说的端子除了几个固定的外(手册有讲的),其余的是可以自己通过PLC定义的
踏沙行
to :心海天空,
如果不要求G代码的话,可以采用trio 控制器。在I/O上面扩展到72点是没有问题的。就看你的动作要求了。如果还是玻璃钻孔,完全可以。
piston
用FAGOR 系统型号?8055、8070还是早期的8025? 8070不能象波恩说的那样用模拟电压指令给定速度,因为8070只能配用全数字伺服。如你所说的,既然要用三菱的伺服,因接口不开放,只能用模拟伺服,故只有用8030、8055、8025了。PLC的I/0 除了某些特定点有限制,多数I/O点可以自由定义。至于端子定义,FAGOR一般是在专门的“安装手册”(8055)或者“PLC手册”(8025)中介绍。伺服与系统连接有“安装手册”和“伺服手册”专门介绍。
伺服的工作模式可以是速度模式,这最常用,当然也可以设为位置模式,甚至转矩模式,要依具体应用对象而定。