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关于PMAC 点击：564 | 回复：7



zhrmghgxian

    
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发表于：2007-03-17 09:37:00
楼主
universal pmac lite,利用PEWIN32调试，只用一个电机，输入很简单的程序，B1 R指令后，提示坐标系是开环，电机不运转，但用J指令电机可以运行。哪个地方错了？请指教。
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波恩

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发表于：2007-03-17 12:08:00
1楼
请熟悉PMAC的朋友帮忙诊断一二。
另，虽然不熟悉PMAC的具体操作，不过我估计B1 R指令后，是否要求反馈闭环，所以才会提示“坐标系是开环”而J指令电机不要求反馈闭环，所以“可以运行”。不知你的系统是怎么连接的，是否需要闭环而没有闭上。
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zhrmghgxian

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发表于：2007-03-17 12:31:00
2楼
手册上说，J指令就是闭环。同样的程序有时B1R可以运行，但有时就提示是开环，不知道怎么回事？
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波恩

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发表于：2007-03-17 14:08:00
3楼
这就不好说了，希望有熟悉PMAC的朋友尽快帮你。
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华叔

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发表于：2007-03-23 14:38:00
4楼
可以输入“J/”令坐标系变回闭环。每次回零后坐标系都会变成开环的 ，为什么这样我也还不知道 ，也是刚接触这东东。大家一起学习 ^_^
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华叔

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发表于：2007-03-23 14:40:00
5楼
输入"J/"可以让坐标系从开环变成闭环，再输一次的话就从闭环变成开环。
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沈阳老宋

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发表于：2007-03-23 21:37:00
6楼
PMAC卡由于开放性强，功能强大，客户在购买时一定要注意供应商的技术支持能力，如果当时没注意也不要紧，亡羊补牢，并不晚，可以与北京钧义志成的张旭先生联系，相信他会乐于帮助使用PMAC卡遇到困难的朋友，张旭先生的电话：010－84272767
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sophia820

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发表于：2007-03-28 11:23:00
7楼
你在运行一个程序的时候  会不会是有其他被激活的轴没有闭环
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