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司服电机转向不能调,乱动作怎么办?? 点击：2258 | 回复：28



mascom

    
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发表于：2007-03-08 21:53:00
楼主
我厂的司服电机因轴承坏,机修工拆电机的时候不知道,把编码器也一起拆下来了(编码器是那种连在转子未端的,就象个小电机差不多的有大概4组双较线引出的信号线),电机线U ,V.W由变频器引出.
现机器启动电机就高速转动,而且转的方向与原来方向相反,当转动编码器时方向和速度都可以改变,但机器重新启动又恢复到原来的故障状态?
请大家帮我看看是什么问题,怎么调整,谢谢!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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朱勇军

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发表于：2007-03-08 22:15:00
1楼
一定保证编码器不能错。我的email: zhuyongjun021@126.com
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mascom

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发表于：2007-03-08 22:22:00
2楼
我想可能也是编码器位置错了,可就是不知道怎么调整?
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波恩

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发表于：2007-03-09 10:30:00
3楼
伺服电机是什么类型的？永磁vs异步。
确认编码器是“4组双较线引出的信号线”？
“现机器启动电机就高速转动”显然是电机飞车了。
“转的方向与原来方向相反”不知你们是否动过编码器接线，看现象应该是电机相位反转，造成了正反馈，所以飞车。
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自动化983

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发表于：2007-03-09 10:45:00
4楼
拿个示波器,监测编码器的abz。找到z相即可。
实在不行的话，就多试几次把编码器不断的换位置试。最老秃的办法，哈哈
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mascom

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发表于：2007-03-09 22:57:00
5楼
这个机器是意大利进口的,(好象是96年生产的,由电脑控制变频器 ,再由变频器控制4个司服电机和2个普通电机,)电机上面写的都是意大利文 ,一个字都看不懂(嘻嘻!)
编码器的线是圆型插头的接插件,我们只是拆电机的时候把插头拔下来,而且哪个插头位置是固定的,错了就插不进的,所以编码器的线我们可以肯定是没变过,不过编码器是动过了,装的时候应该是没装准原来的角度(因为没有定位装置的.又不懂 所以随便装的),还有电机上面的U V W三根主线应该也不会接错的.
示波器,监测编码器的abz。找到z相即可???????????怎么找.可以说具体点吗
还有我转动编码器时方向和速度都可以改变,但机器重新启动后又恢复到原来的故障状态(飞车,转向相反,不听控制)
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波恩

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发表于：2007-03-10 14:36:00
6楼
编码器的安装位置试过一次还是多次？如果是多次，每次故障状态都一样吗？
如果只试过一个位置，那就照“自动化983”说的：“多试几次把编码器不断的换位置试”。
希望你们先能达到不飞车。
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mascom

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发表于：2007-03-10 17:13:00
7楼
试过多次 ,多个角度,可以把速度降下来,转向也可以改,可就是机器重新启动的话又会回到原来的飞车状态,转向也同时变了
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波恩

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发表于：2007-03-10 18:03:00
8楼
“试过多次 ,多个角度,可以把速度降下来,转向也可以改”说明电机相位确实有问题，但是存在改善的可能性。
“可就是机器重新启动的话又会回到原来的飞车状态,转向也同时变了”编码器位置改过后，固定了没有？固定是否牢靠？另外，能确认的控制系统没有问题吗？
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穷人１

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发表于：2007-03-10 19:49:00
9楼
可能是相序的问题，换换试试．
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mascom

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发表于：2007-03-10 20:26:00
10楼
电机相位还是照原来拆的样子装的,绝对不会错的,我们换过电机相位的,换后电机动都不动了,!!还有编码器调后就固定的.三个螺丝固定呢,控制系统应该也是好的,因为机器一直正常开的.
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波恩

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发表于：2007-03-11 19:30:00
11楼
这么说还真是找不出头绪了，只能在精神上给予些许鼓励了！
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自动化983

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发表于：2007-03-12 09:43:00
12楼
不会吧,问题很清楚了就是你的编码器位置错了.机器在找原点时在规定的脉冲数量（参数可设置）范围内没有找到z相信号所以飞车。你调整编码器位置，监测到ABZ三相信号同时ON就可以了。找找你的编码器有关资料，看每圈有几个Z信号。你每隔30度调整一次编码器位置，肯定手动也找得到。
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mascom

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13楼
谢谢这么多好心人，哪个电机老外寄回意大利修去了
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电工A

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14楼
编码器零位偏置不对？
有些伺服驱动器可以学习编码器的零位偏置值。如KEB
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电工A

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15楼
编码器零位偏置不对？
有些伺服驱动器可以学习编码器的零位偏置值。如KEB
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mascom

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16楼
可就是零位置找不到啊
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mascom

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发表于：2007-04-17 17:07:00
17楼
谁能告诉我最简单的找零位的方法吗(我手头只有万用表)
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刘岩利

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发表于：2007-04-17 18:05:00
18楼
谁能告诉我最简单的找零位的方法吗(我手头只有万用表)
只用万用表，不知道能不能找到零位。
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波恩

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发表于：2007-04-17 18:29:00
19楼
只有万用表也许也可以找到零位。这要看你的电机原来的零位是怎么对齐的。
    不妨将电机的UV相通入一个低压直流电压，产生A级电流，此时电机转子回自行定向；然后微调编码器，另U相相位信号处于高低切换的临界状态，锁紧编码器。
    这样做的结果是编码器的U相相位信号与电机U相反电势信号相差30度。如何弥补这30度，取决于驱动。
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向蓉

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20楼
是不是编码器装反了
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