当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

急：关于数控中用总线进行运动控制的问题 点击：420 | 回复：2



jef

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：6帖 | 5回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：23
  • 注册：2007年3月01日
发表于：2007-03-08 11:45:00
楼主
请问，运动控制中通过总线（SERCOS等）与驱动进行通讯，而驱动内部已经有了速度、电流、位置闭环，那么驱动要反馈给控制哪些信息呢？用总线的优点是能够更快速实时反馈数字量信息，那么还有哪些信息需要实时反馈给控制的呢？请高人指点一下。
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：203帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2007-03-08 16:51:00
1楼
虽然驱动内部已经有了速度、电流、位置闭环，但是控制器不知道呀！于是需要告诉控制器，以便让它知道，或许可以用来做很多事情，而不只是反馈。
至于“哪些信息需要实时反馈给控制”，你应该正在研究SERCOS，SERCOS定义了过千条标准参数，这里面已经够全呼的了，如果还嫌不全，那就再参考参考Rexroth，Kollmogen的手册，看看它们增加的厂家参数。丰富得很哪！～
回复 引用 举报

jef

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：6帖 | 5回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：23
  • 注册：2007年3月01日
发表于：2007-03-09 13:49:00
2楼
谢谢楼上！
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师