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編碼器的問題---伺服馬達 点击：760 | 回复：6



小蝦米

    
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发表于：2007-03-06 15:34:00
楼主
鬆下(panasonic)的馬達與驅動器接線問題:

開機後，驅動器界面上顯示正常,但手動操作時,sru_on---> 開始上下運行時,出現 Error 21 編碼器錯誤
但接到其他的馬達確能正常運轉，
是否線有問題還是其他，有沒有可能會是馬達的編碼器壞了？

各位前輩給點建議吧，謝謝了！！
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波恩

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发表于：2007-03-06 16:56:00
1楼
首先查接线，然后再判编码器好坏。
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碧海潮生

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发表于：2007-03-07 09:58:00
2楼
21号错误是编码器通讯异常保护，主要还是查线路
确定线路没有问题的话就是编码器的问题了
最简单的先用万用表测下编码器A、B相有没有和+、-短路，如果短路就坏了
如果有数显的话可以将编码器线接上去看看有没有反应
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小蝦米

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发表于：2007-03-07 15:30:00
3楼
TO   碧海潮生

旋轉編碼器他引出的有5根線
編碼器電源輸出
編碼器電源輸出
末用
編碼器I/O信號(串行信號)
編碼器I/O信號(串行信號)
外殼接地
不知道你所說的 A，B相怎麼測量？謝謝
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刘岩利

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发表于：2007-03-08 21:44:00
4楼
"旋轉編碼器他引出的有5根線"
这样的编码器是没有A、B可量的，也不可能接到数显表上看。
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欧迪

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发表于：2007-03-08 21:57:00
5楼
编码器的接口形式有很多，串行的有SSI，有Endat。首先你得搞明白是什么接口，松下产品肯定是用日本的编码器，品牌、型号，然后查相关资料。
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小东瓜

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发表于：2007-03-11 02:03:00
6楼
21是编码器通讯故障。你的伺服是什么型号的啊？编码器是17位绝对式？还是增量式啊？检查编码器接线。
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