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求助：马达惯量匹配 点击：464 | 回复：1



走不完的路

    
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发表于：2007-02-28 22:31:00
楼主
小弟准备做一套全闭环的伺服系统。系统结构是运动控制卡+速度模式电机驱动器+直流有刷伺服电机。  请教高手：在选择电机时，电机与负载之间的惯量比在那个范围内比较适合呢？
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波恩

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发表于：2007-03-01 09:55:00
1楼
这主要得看你的系统目标，如果想追求快速性，折算到电机轴的负载总体惯量原则上不应大于电机转子惯量，实际取值范围：小于0.5～2倍。如果不是太在乎快速性，可以适当取大一些，有些伺服系统甚至允许20倍，这与伺服的控制能力和电机指标都有关联，具体情况应参考伺服选型说明。
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