说说变频器应用碰到自己不能解决的问题？ 点击：3717 | 回复：51
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发表于：2008-08-15 10:16:23
47楼
引用支持国产变频 的回复内容:关于直接转矩控制方式：
最经典的直接转矩控制是由德国ruhr大学的Depenbrock教授提出的DSC（直接自控制），其基本原理为建立在异步电动机定子磁链坐标系中，通过电机模型计算得到电机真实电磁转矩和定子磁链，利用两点式逆变器空间电压矢量原理，通过对转矩和定子滞环控制，确定瞬时电压矢量，DSC的特点是磁链6边形轨迹，后来发展到18边形，其特点在于转矩控制动态性能好，调节速度快，特别适用于大功率，低开关频率（200-500Hz）场合，与矢量控制相比其缺点在于开关频率不固定。
后来日本人提出了直接转矩控制（DTC），与DSC的区别在于增加了磁链滞环带，让磁链轨迹接近于圆形，减小了电流谐波含量，在中小功率变频场合得到应用。
本人的观点在于交流传动控制发展到今天，各种控制方法都已经互相融合，没有必要严格区分直接转矩控制和矢量控制，比如我们在中小功率的场合就采用改进的直接转矩控制，借鉴矢量控制优点，矢量控制也增加对电机磁链轨迹的控制，达到更优化的目的。
看了好多您在论坛中的发言，感觉真是受益匪浅！现在我正在做异步机直接转矩的课题，课题中碰到了一些问题想向你请教一下，小弟将不胜感激。由于我的水平有限，问的问题可能比较幼稚，也请多包含。（1）你所说的“中小功率的场合就采用改进的直接转矩控制，借鉴矢量控制优点，矢量控制也增加对电机磁链轨迹的控制，达到更优化的目的”是指：首先速度调节器的输出作为电磁转矩调节器的给定，电机模型计算得出的电磁转矩作为反馈，通过PI调节后产生电机的转矩分量，通过定子磁链的PI调节器得到电机的励磁分量，然后根据计算得出的定子磁链的角度，将其变换到静止的定子坐标系下，得到Ualph和Ubeta，然后根据SVPWM产生功率器件的驱动信号么？（这是中国的一些论文中的DTC-SVM方法，但是我觉的有点问题，但自己又不知道问题在哪？能不能帮忙解答一下，或者告诉我一下你们两种控制结合的大体思路，这个可能有点过分）（2）TI公司公布了基于2407的异步电机的直接转子磁场定向的无速度传感器的程序，不知道你们研究过没有，好用么？（3）经典的直接转矩控制，就是速度是PI控制器，定子磁链和转矩控制都是滞环控制的那种，定子磁链估计就是基于简单的电压模型（我们做的就是试验品），这种直接转矩控制好用么？感觉我们做的，已经都是按书上的做了，但是就是不好使，转都不转，在那向步进电机似的转，是不是需要特殊的启动方法啊？我的邮箱是zzfedwin@126.com,QQ:511378255,真希望能和你成为朋友，帮帮小弟啊！小弟在这先谢过了
最经典的直接转矩控制是由德国ruhr大学的Depenbrock教授提出的DSC（直接自控制），其基本原理为建立在异步电动机定子磁链坐标系中，通过电机模型计算得到电机真实电磁转矩和定子磁链，利用两点式逆变器空间电压矢量原理，通过对转矩和定子滞环控制，确定瞬时电压矢量，DSC的特点是磁链6边形轨迹，后来发展到18边形，其特点在于转矩控制动态性能好，调节速度快，特别适用于大功率，低开关频率（200-500Hz）场合，与矢量控制相比其缺点在于开关频率不固定。
后来日本人提出了直接转矩控制（DTC），与DSC的区别在于增加了磁链滞环带，让磁链轨迹接近于圆形，减小了电流谐波含量，在中小功率变频场合得到应用。
本人的观点在于交流传动控制发展到今天，各种控制方法都已经互相融合，没有必要严格区分直接转矩控制和矢量控制，比如我们在中小功率的场合就采用改进的直接转矩控制，借鉴矢量控制优点，矢量控制也增加对电机磁链轨迹的控制，达到更优化的目的。
看了好多您在论坛中的发言，感觉真是受益匪浅！现在我正在做异步机直接转矩的课题，课题中碰到了一些问题想向你请教一下，小弟将不胜感激。由于我的水平有限，问的问题可能比较幼稚，也请多包含。（1）你所说的“中小功率的场合就采用改进的直接转矩控制，借鉴矢量控制优点，矢量控制也增加对电机磁链轨迹的控制，达到更优化的目的”是指：首先速度调节器的输出作为电磁转矩调节器的给定，电机模型计算得出的电磁转矩作为反馈，通过PI调节后产生电机的转矩分量，通过定子磁链的PI调节器得到电机的励磁分量，然后根据计算得出的定子磁链的角度，将其变换到静止的定子坐标系下，得到Ualph和Ubeta，然后根据SVPWM产生功率器件的驱动信号么？（这是中国的一些论文中的DTC-SVM方法，但是我觉的有点问题，但自己又不知道问题在哪？能不能帮忙解答一下，或者告诉我一下你们两种控制结合的大体思路，这个可能有点过分）（2）TI公司公布了基于2407的异步电机的直接转子磁场定向的无速度传感器的程序，不知道你们研究过没有，好用么？（3）经典的直接转矩控制，就是速度是PI控制器，定子磁链和转矩控制都是滞环控制的那种，定子磁链估计就是基于简单的电压模型（我们做的就是试验品），这种直接转矩控制好用么？感觉我们做的，已经都是按书上的做了，但是就是不好使，转都不转，在那向步进电机似的转，是不是需要特殊的启动方法啊？我的邮箱是zzfedwin@126.com,QQ:511378255,真希望能和你成为朋友，帮帮小弟啊！小弟在这先谢过了
发表于：2008-08-15 15:58:24
49楼
首先非常感谢您的回答，再麻烦你帮我看看：
（1）你所说的直接转矩和矢量控制相结合的控制方式的原理框图大致是下面的样子么？（图中没有考虑弱磁的情况，定子磁链的幅值给的是额定值）
（2）他们的240的矢量控制程序应该是好用的吧，我研究过永磁机的矢量控制，好用。
（3）对于经典的直接转矩控制的启动，如果我采用先加一个固定的电压矢量（同时采用限流措施，即超过某一特定值后，加零电压矢量）让定子磁链先建立起来的方法，当定子磁链达到额定值时，按照经典的直接转矩去运行，能帮我分析一下，这种启动方式好用么？从实验想先看是不好用，但是问题出现在什么地方，我真是想不明白。能把你的邮箱或QQ告诉我么？我的是zzfedwin@126.com,QQ:511378255, 我把我的方案发给你，帮我看看,我做的是试验品，在您看来应该很简单，根本没考虑抗干扰，保护什么的，就是想把电机弄转，能调速，让我毕业就行了。
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