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flyfish251

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发表于：2007-02-06 14:23:00

楼主

各位高手:
我想知道在控制方面，它们两个有什么不同

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千里寻一

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发表于：2007-03-14 14:45:00

21楼

我知道上一次说得不够详细,但是大家应该知道,直流电机它有很好的准确定位能力,而且精度也很高啊,所以在要求定位比较高的作业场合往往用到.流电机也不错,它也有很好的定位,但精度不够准确,它依赖一个脉冲信号驱动,而且价格昂贵,进口居多.

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波恩

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发表于：2007-03-14 15:08:00

22楼

其实不论是直流电机还是交流电机，它们用于定位场合时，定位精度如何，不是取决于电机本身，而是取决于驱动控制和反馈。
交流伺服系统未必都“依赖一个脉冲信号驱动”。

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一界草夫

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发表于：2007-04-03 00:34:00

23楼

现在有一种位置控制模式的伺服系统,不需要采用脉冲信号来驱动,更稳定可靠!

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草帽路飞

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发表于：2007-04-03 16:19:00

24楼

下面引用由单程在 2007-2-12 11:10:00 发表的内容：
　　无刷直流伺服真的不怎么便宜
--------------------------------------------------------------------------------------------
那是因为直流无刷和交流差不多的理论。区别最大的是在控制。一个是方波控制一个是圆波控制。而且方波的控制要比圆波的好。日本都是采用圆波控制的交流电机。

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波恩

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发表于：2007-04-03 21:22:00

25楼

“而且方波的控制要比圆波的好”看来你并不真的明白不同类型伺服电机的优劣，准确的电机分类是依据反电势波形，分梯形波与正弦波，其中正弦波电机广泛采用磁场定向控制，也就是俗称的矢量控制，具有推力波动小，运行平稳的特点；梯形波电机，也多俗称为无刷直流伺服电机，多采用方波驱动，这确实是事实，不过从原理上存在推力波动大，运行平稳性差的问题。最典型的例子就是西门子的1FT5（方波，目前以不继续供货）和1FT6（正弦波，目前仍推荐用于高精度高平稳性场合），而其1FK7，则属于高效率，低成本伺服电机，目前大量出货，但平稳性不及1FT6。

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