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求助：直流伺服和交流伺服区别 点击：3408 | 回复：25



flyfish251

    
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发表于：2007-02-06 14:23:00
楼主
各位高手:
我想知道在控制方面，它们两个有什么不同
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波恩

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发表于：2007-02-06 15:42:00
1楼
你是想直接控制电机还是由上位机控制伺服？如果是前者，区别很大；如果是后者，区别不大。详细情况建议参考本版精华区文章。
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flyfish251

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发表于：2007-02-06 16:04:00
2楼
波恩版主，你好！
  我是通过PLC来控制伺服电机，位置控制，但由于其对PLC和计算机干扰较大，曾经引起过PLC的误动作，现在我们想换成直流伺服，主要是考虑去掉干扰的问题，但是不知道直流私服可以不可以实现脉冲加方向的位置控制，而且会不会增加控制难度，在高速时能不能迅速响应。您能告诉我吗！谢谢！
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波恩

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发表于：2007-02-06 16:22:00
3楼
其实理论上直流伺服产生的干扰不比交流伺服小，因为它有电刷，会额外打火。照理说，合格的伺服产品不至于影响PLC或计算机那么严重，除非功率超大！
另，直流伺服很少有脉冲加方向的位置控制，高速性原则上也不如交流伺服。
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flyfish251

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发表于：2007-02-06 16:47:00
4楼
直流无刷和交流伺服相比较干扰怎么样？
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flyfish251

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发表于：2007-02-06 16:51:00
5楼
还有，步进和伺服相比那个干扰大，我们之前用过柏格拉的，干扰超大，6Nm左右，伺服用过750W的。
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波恩

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发表于：2007-02-06 17:03:00
6楼
直流无刷和交流伺服理论上是一样的。只要驱动电压和电流等级一致。 步进和伺服不完全具有可比性。不知你用的什么PLC或控制系统，这么不抗噪？！
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刘岩利

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发表于：2007-02-06 22:02:00
7楼
“我们之前用过柏格拉的，干扰超大”
用百格拉？驱动器外壳必须有良好的接地，否则，根本就是个干扰发生器。
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大海之子

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发表于：2007-02-07 11:33:00
8楼
支持波恩斑竹，建议应用通过CE，UL认证的欧美的高端伺服驱动。干扰哪有这么严重的？只有一种可能，就是小日本又在残害我们。
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刘岩利

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发表于：2007-02-07 18:18:00
9楼
“建议应用通过CE，UL认证的欧美的高端伺服驱动”“只有一种可能，就是小日本又在残害我们。”
用小日本伺服的，有几个严格按照小日本给的手册用的？自己偷工减料，还做“无辜”状说别人残害。
我也见过用欧洲伺服的，现场干扰一样不小，问用户，得知现场根本没有接地，而且和驱动器配套的一个滤波器没有装——“那个滤波器一万多块呢，反正没有它电机也能转”。这是做伺服的人残害用户，还是用伺服的人自作自受？
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flyfish251

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发表于：2007-02-08 13:35:00
10楼
谢谢各位师傅，我使用的PLC是欧姆龙的CP1H，在安装滤波器之后效果好很多，现在中国的许多工厂都没有正确的地，地和零线都联在一起，所以根本没有办法接地，只能接外壳。
所以我想问一下，现在有什么品牌的步进或者伺服电机干扰小，工业现场比较耐用的？顺便说一句，柏格拉的除了干扰大之外，使用还可以，比较耐用。
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波恩

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发表于：2007-02-09 21:28:00
11楼
欧美，日本都要求工业现场使用三相五线制供电，其中地线的要求还很高，国内工厂有几个是三相五线的？甚至很多乡镇企业就用单相220，连三相都不肯用，而且电网还不稳，低到100V，高到280V是常事。
过去的科技部长朱丽兰曾公开职责ABB的机器人水土不服，能服得了吗！？
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flyfish251

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发表于：2007-02-10 08:39:00
12楼
我知道了，如果选用伺服，就需要尽一切努力创造一个环境来使用，谢谢波恩版主。我只见过一家公司有严格接地，但是一家中日合资企业，使用的全是日本的设备，没有办法啊！
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波恩

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13楼
国人的进步当首先在意识上。
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共创美好

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14楼
直流伺服和交流伺服区别
直流伺服价格低，控制器价格也低，容易坏，但力矩大，
交流伺服则高级一点。
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刘岩利

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15楼
"直流伺服价格低"
是这样吗？是指什么范围内的伺服？
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单程

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16楼
无刷直流伺服真的不怎么便宜
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凡尘尘

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发表于：2007-02-15 13:10:00
17楼
交流伺服是目前最高级的控制，直流伺服控制现在是控制的主流，价格较为便宜，控制精度也较高，力矩大。
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千里寻一

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发表于：2007-02-15 14:28:00
18楼
 我感觉直流伺服和交流伺服主要其别就是在使用的场合了啊,因为直流伺服的调速精确度好,而交流伺服的优点在于电源提供方便获得,它适合用在工作精度要求不是很高的场所.有不对的地方望大家指正~!
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波恩

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19楼
To 千里寻一：不知你的观点的依据何在？如果改为直流电机的调速性能好，而交流异步电机的电源提供方便获得，好像才说得过去。
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沈阳老宋

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发表于：2007-02-15 21:43:00
20楼
看得出这里所有人对直流伺服电机都没有真正的了解，直流伺服分直流无刷与直流有刷，直流无刷与交流伺服在电机上（注意是电机，不包含驱动器）是完全一致的，2着区别主要在驱动器上，目前由于国内追求低价，日系数字交流伺服电机作为工业主流伺服电机，其市场应用量远远大于直流电机市场，这样，直流伺服电机成本与交流伺服比，也就越来越高，目前直流伺服通常在以下场合使用。（注意：前提是必须使用伺服电机）
1，供电有安全限制，或必须电池供电。
2，体积很小，或功率很小。
3，转速要求很高，如6000转以上。
4，对有干扰敏感的场合，如楼主使用或影像使用场合。
5，采用PWM信号直接控制力拒方式。
    直流电机可以采用脉冲＋方向，关键要有适合的驱动器。楼主如果有兴趣，可以联系我。shenyang@bjservo.com
我手机可以在google上直接插到。
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