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请问下如何进行误差补偿 点击：637 | 回复：6



Sigma

    
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发表于：2007-02-03 19:45:00
楼主
假设通过计算已经设置好了  但实际上是有误差的  如果用脉冲补偿的话 是怎么样补偿的呢  直接加上补上的脉冲数嘛   还是说如果我走1cm我补了5个脉冲 那么走2cm的时候 控制器自己算好补偿10个脉冲吗???
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刘岩利

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发表于：2007-02-04 12:39:00
1楼
那要看你的误差是怎么产生的，有些误差是没有线性的。
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波恩

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发表于：2007-02-04 20:36:00
2楼
所谓补偿，你首先必须知道误差是多少，是否为系统性误差。既然有控制器，那么补偿策略的实现应该也不会是太大的问题，不过如果补脉冲，最好考虑系统的加减速能力并避免产生冲击。
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Sigma

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发表于：2007-02-06 00:13:00
3楼
是这样的   我是用plc控制的 已经设置好电子齿轮 能达到精度要求  现在的问题是  如果机器由于使用而产生误差  我改怎么计算补偿呢 (指令单位0.01mm) 如果测量得10cm的距离有 0.5mm误差 我该怎么补偿呢    我是不是用plc按1cm误差0.05的比例计算
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波恩

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发表于：2007-02-06 16:31:00
4楼
如果您确认误差具有线性分布规律，可以！

否则，可能适得其反。10cm的距离有 0.5mm误差，机器磨损这么严重？还是出现打滑了？
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Sigma

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发表于：2007-02-06 17:22:00
5楼
没有啊  打个比方
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波恩

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发表于：2007-02-09 19:59:00
6楼
没有就不好办了，要补偿，总得有点规律可循才可以，否则岂不是瞎补，甚至不如不补！
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