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求助：安川伺服的高手进 点击：641 | 回复：1



maxma

    
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发表于：2007-02-01 09:36:00
楼主
某机械使用伺服电机，在一个周期结束时发生颤动（不是共振），低速没有问题。
自我感觉像是接受脉冲的误差太小，导致过冲，电机自我调整时间太长。
该如何解决，问题在那里？不胜感激。
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波恩

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发表于：2007-02-01 20:12:00
1楼
莫不是超调了？减小增益试试？
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