flykidd
笨鳥慢飛
波恩
狼烟
shimil
也有可能就是编码器的问题,我有见过是纺码器的问题引起收卷不稳的.可不可以查一下.
huangqiang8039
moyihao
收卷十分好做,你的电机太大,电机的机械损失太大,小张力无法控制,相当于我给的制动力的电压电流已经等于零了你还有摩察力矩在制动着,我就没法控制你了,把电机变小并把e2-09=10%试试。
yjq305220396
很好 很有用!!!!!!!!!!!