讨论安川变频器＋TC6068张力控制器控制低张力问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

讨论安川变频器＋TC6068张力控制器控制低张力问题点击：4957 | 回复：30

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发表于：2007-01-26 11:04:00

楼主

安川变频器＋TC6068张力控制器运用于薄膜收卷低张力（15N左右）控制，但是效果不理想，主要是控制不稳定，波动太大，是系统本身的问题还是其他的问题搞了很久都不知道，在张力控制过程中薄膜是时紧时松。
大家可否讨论下什么问题呢？
安川变频器在工作过程中其用到的输出力矩在5％一下，是否有关，另外，变频器经常显示DEV(失速),是不是测速编码器的问题呢？
不知哪位用过低张力控制系统或者有成熟的低张力控制设备？可否交流一下。075783985153陈工

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波恩

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发表于：2007-01-26 11:14:00

1楼

建议你提高力距利用系数，利用系数过低！
关于张力控制，可以参考本版精华区文章。

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ShowFine

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发表于：2007-01-26 11:15:00

2楼

在力矩模式下,变频器输出力矩在5%额定力矩以下,就没多少精度可言了.
换ABB的高档变频器或者西门子工程型变频器,或者伺服.

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flykidd

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发表于：2007-01-26 15:01:00

3楼

如何提高力矩利用系数，本来收卷的总质量以及收卷速度就不高，速度才30m/min，但是电机用4kw的，是不是大才小用呢？

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笨鳥慢飛

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发表于：2007-01-26 15:20:00

4楼

關鍵不在速度而是電機響應快慢

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zlzxw

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发表于：2007-01-27 10:26:00

5楼

如果是你所说的“ 安川变频器在工作过程中其用到的输出力矩在5％以下 ”
则本人以为选型欠妥，电机好像选大了。同意shwofine 的观点
我以为矢量变频控制电机应工作在速度 5hz 以上，力矩负荷在10％以上。
不知你的是安川的什么型号的变频，用速度还是力矩模式，是否有张力或者位置传感器。

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zlzxw

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发表于：2007-01-27 10:27:00

6楼

还有 TC6068张力控制器是什么

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狼烟

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发表于：2007-01-28 08:18:00

7楼

收卷低张力（15N左右）控制,张力很低了，按收卷６００ＭＭ直径计算，你在转矩控制模式下，想过电机应该选多大，收卷数比因改选多大，另外变频器经常显示DEV(失速),不是测速编码器的问题，

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flykidd

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发表于：2007-01-29 08:44:00

8楼

用力矩控制模式，有张力传感器、其测得的张力信号给到张力控制器，控制器给出信号输入给变频器作为力矩控制。现场观察是，变频器变化0.1％力矩时，张力控制器上显示的张力设定值和测量值的偏差比较大，特别是在刚收卷的时候，收卷一定的时间后会好一点，但张力仍然不符合要求，不知道有没有办法调整参数进行优化？如果有要调哪个参数呢？我感觉是不是力矩控制某个参数还没调好呢？

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zlzxw

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发表于：2007-01-29 09:06:00

9楼

用速度模式。

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flykidd

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发表于：2007-01-31 14:52:00

10楼

用的是安川G7 7.5kw变频器,力矩控制模式.输出力矩4%左右,运行频率15hz,电机4kw,带编码器.电机显示失速不知道主要原因为什么?
大家可否给电意见
谢谢

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flykidd

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发表于：2007-01-31 15:02:00

11楼

张力收卷图如下

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flykidd

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12楼

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胡家

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发表于：2007-01-31 17:26:00

13楼

这机械个人认为设计不合理，如果工艺允许加个缓冲就容易多了

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ShowFine

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发表于：2007-01-31 18:32:00

14楼

有的时候机械设计为了特殊的要求是不能加浮辊之类的缓冲装置的. 其实这个系统本身来说并没有什么问题, 收卷采用力矩模式不需要缓冲装置也不会拉断料带.

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胡家

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发表于：2007-01-31 18:56:00

15楼

可楼主图中的那几根过渡辊稍微加点浮动的余地没什么问题吧

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狼烟

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发表于：2007-02-01 08:44:00

16楼

机械不改,15N张力,用转矩控制,你别想了,

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笨鳥慢飛

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发表于：2007-02-01 10:21:00

17楼

電力系統太複雜 TC6068 要聽哪一個的指令

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波恩

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发表于：2007-02-01 20:09:00

18楼

张力控制高手如云啊！可喜可贺！

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笨鳥慢飛

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发表于：2007-02-02 16:54:00

19楼

牽引電機改伺服(使用低慣量)加減速裝置(減速箱齒輪) 以提高轉動慣量及加減速這樣就不會因反應不及而失速張力傳感器改用Danceing arm 或高解析度荷重傳感器收捲電機不變其他傳感器都可以拿掉在此係統意義不大
矢量型變頻雖可提高扭力輸出但在低速扭力輸出不足造成加減速過慢可以參考其扭力與速度圖

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flykidd

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发表于：2007-02-05 11:14:00

20楼

系统本身就有减速箱,只是图上没画上去,运行频率15hz就可以看出了.其实也不是低速啊,我甚至是把减速比增加了一倍,运行频率到达30hz,都还是一样,变频器输出扭矩都是在5%以下,我怀疑电机和变频器扭矩太大,从现场收卷来看,在正常收卷过程中,有时候薄膜突然一松,之后又恢复到正常状态,但是扭矩并没有什么变化.
我看到其他位置用瓷粉都可以控制得到低张力,没理由G7变频器控制效果会差啊

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