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请问伺服的三个环路的参数一般怎么配置 点击：602 | 回复：3



cym

    
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发表于：2007-01-25 21:55:00
楼主
请问伺服的电流环、速度环和位置环的参数一般怎么配置，是不是先配置电流环，然后配置速度环，最后配置位置环，每当配置完一个环路的参数如何检测这个参数是否为最佳？？？请各位大侠支招，谢谢！
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刘岩利

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发表于：2007-01-26 08:06:00
1楼
顺序是没错，不过，这种东西根本也没有什么“最佳”，也没有什么“一般”。
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许金祥

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发表于：2007-01-26 10:41:00
2楼
    说得很对，这个东西影响的东西较多，谈不上最佳和一般，因机构需要而定了。
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波恩

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发表于：2007-01-26 11:00:00
3楼
多数伺服产品的电流环是不对用户开放的。速度环和位置环参数则要看负载等复杂状况。
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