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请教：力矩环应用 点击：542 | 回复：2



welfare

    
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发表于：2007-01-19 12:24:00
楼主
请教各位：
         经常在一些老外的应用中看到，驱动器设定为在力矩环，位置环闭在上位，而我们经常是驱动器设为速度环，位置环环闭在上位，这两种，哪一个更有优势，或者是分场合应用？新手发问，勿见笑。谢谢！
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波恩

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发表于：2007-01-19 18:12:00
1楼
比较经典的做法还是驱动器设为速度环，位置环环闭在上位，老外也一样；
至于驱动器设定为在力矩环，位置环闭在上位，也有这样用的，也许响应更快些？过去我们做音圈电机的高频控制，就没用速度环。
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刘岩利

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发表于：2007-01-20 11:49:00
2楼
本版精华区有相关的讨论。

驱动器设定为在力矩环，位置环闭在上位，也有这样用的，也许响应更快些？
这样肯定响应会快，但是，单就驱动器的响应而言，虽然是越快越好，但是比位置环的运算周期快上一个数量级就没有什么意义了。
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