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还是运动控制卡的问题，请教 点击：1046 | 回复：8



彦青

    
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发表于：2007-01-10 21:16:00
楼主
我的激光切割设备在切割小圆时候面临如下问题，直径小于5mm的圆，速度大于2米/分就会出现椭圆现象，速度慢了就ok没问题，请问我可以通过调节伺服电机的参数来改善吗？如可以需要调解那些参数？
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踏沙行

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发表于：2007-01-11 12:36:00
1楼
你还没有说你的是什么伺服呢?
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彦青

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发表于：2007-01-11 12:38:00
2楼
XY轴都是三菱，放大器：MR-E-70A，电机：HF-KE73
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学习小样儿

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发表于：2007-01-11 17:12:00
3楼
你说的这个问题应该是激光行业运动控制卡的一个凭颈问题
顺便问一下现在用的是什么卡
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刘岩利

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发表于：2007-01-11 21:17:00
4楼
提高增益可以改善。
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彦青

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发表于：2007-01-12 09:08:00
5楼
现在用的是步进的MPC03LV这个卡，今年的高端机想换Galil的控制卡，不知道在这方面能不能得到改善，另外还有卡的抗干扰性，稳定性等方面都想有所提高，刘版主是不是代理Galil卡？DMC9542卡怎么样？
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学习小样儿

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发表于：2007-01-12 15:10:00
6楼
解决该问题的方法可能只有采用全闭环的控制方式。数字式伺服大多采用半闭环控制方式，电机的运动位置比接收的指令脉冲略有滞后（伺服驱动器内有偏差计数器），速度越高，滞后量越大；加之两个运动轴的负载惯量不一样，滞后量也不一样，因此造成椭圆现象。
提高增益可以减小这种滞后量，从而减少误差。
建议换卡时考虑采用全闭环的控制卡。
另外，激光加工机多数采用皮带传动的方式，皮带的弹性变形也是导致运动位置滞后的一个重要原因。提高传动刚性也有利于提高切圆精度。
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刘岩利

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发表于：2007-01-12 19:39:00
7楼
如果只换卡，不换控制方式，如 学习小样儿 所言，不会有什么改善。

DMC-9542 也是GALIL为代理商开发的简化型控制卡，具体性能不详。
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彦青

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发表于：2007-01-12 19:46:00
8楼
我们目前采用的是伺服+丝杠的方式，不过XY轴两根丝杠螺距不一样，也考虑过看改成相同的螺距，试一下吧，谢谢楼上诸位老师。
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