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求助定位控制 点击：870 | 回复：12



potti

    
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发表于：2007-01-08 18:54:00
楼主
由于已选用mr-j2s-200A 驱动器，并且PLC无发脉冲功能，只有IO点，现急需一种方法进行定位，丝杠的滑块在规定区域内做16种定位！好像不用定位控制·只能做速度控制！求救如何控制··急啊·
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potti

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发表于：2007-01-08 20:19:00
1楼
无人回答··叫我如何过关
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刘岩利

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发表于：2007-01-08 20:48:00
2楼
你的PLC有没有高速计数功能？计伺服的编码器输出脉冲定位。
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potti

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发表于：2007-01-08 21:57:00
3楼
老大··无高速计数·只有普通输入输出点·
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谢谢落

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发表于：2007-01-09 09:45:00
4楼
呵呵,弄这么多事情,还不如换PLC
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自动化983

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发表于：2007-01-09 17:28:00
5楼
搞笑,两个中间换掉一个好了.
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potti

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发表于：2007-01-09 18:54:00
6楼
自动化983： ``别看不起别人····
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许金祥

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发表于：2007-01-09 20:23:00
7楼
如果你的定位要求不高，可以用伺服放大器的自身的接点用PLC的输出点去控制，但这样可以实现的只是不太准确的定位。而且要求对伺服放大器上接口的作用和各个参数的作用很了解。说白了就是用伺服参数去控制电机的旋转速度，用PLC的定时时间对其进行定位。且这样做想达到你所说的16位定位很麻烦。若想定位精准还是换FX1S的PLC吧，其Y00、Y01专门用于发脉冲。
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伺服马达

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发表于：2007-01-10 09:57:00
8楼
是啊,走是可以走的,但作起来太复杂,而且定位精度太低,还是换PLC比较现实.
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自动化983

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发表于：2007-01-10 14:25:00
9楼
下面引用由gagalin在 2007-1-9 18:54:00 发表的内容：
　　自动化983： ``别看不起别人····
--------------------------------------------------------------------------------------------
绝对没有这个意思,可能是言辞有点激烈引起误会了.
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自动化983

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发表于：2007-01-10 14:27:00
10楼
下面引用由许金祥在 2007-1-9 20:23:00 发表的内容：
　　如果你的定位要求不高，可以用伺服放大器的自身的接点用PLC的输出点去控制，但这样可以实现的只是不太准确…
--------------------------------------------------------------------------------------------高手!!!!!!
不过这样实在不划算啊,他要走16点.而且没有反馈,定位精度根本没有保证阿.
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potti

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发表于：2007-01-10 19:03:00
11楼
谁搞三菱伺服的加我qq:9435931
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potti

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发表于：2007-01-10 20:35:00
12楼
由于已选用mr-j2s-200A 驱动器，并且PLC无发脉冲功能，只有IO点，现急需一种方法进行定位，丝杠的滑块在规定区域内做16种定位！
现准备用fx2n-32MR+fn2n-10PG来控制·
思想如下：由于和外围其他信号联动， 由于外围给我的信号是PNP型的·所以准备了16点继电器型的I/O 他给我16个位信号走16种行程我的DI接受他的信号，发脉冲，走行程。完成后我的DO给他完成信号，他再进行下步动作！
请问大家想法是否合理，还有其他简单方法吗·请大家帮助我一下！还有几天就要交货！
具体怎么实现还很茫然···在此谢谢大家了！
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