求助:机械手工作细节-专业自动化论坛-中国工控网论坛

求助:机械手工作细节点击：2774 | 回复：60

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 32回
年度积分：0
历史总积分：43
注册：2006年11月25日

发表于：2006-12-26 08:25:00

楼主

各位前辈好:我校组织一周的课程设计,我的课题是机械手,想用西门子S7-200做.有些地方不明白,需要大家的帮助.
    1)如何实现在手启动停止时的缓速运动？
    2)机械手有什么应用领域(我没进过工厂所以做起来很抽象)？
    3）一般除了启动、停止、紧急、停止、前进、后退、上升、下降、夹紧、松开之外，还有多少个行程开关和输入点？
    4）我没用过plc是不是在安装的时候有一个地址栏来设定自己需要的地址分配？
希望前辈们能帮我解决以上的几个问题并且提示我些需要注意的问题，一周的时间实在是太紧了不胜感谢

分享到：

邀请回答

回复楼主

高君

精华：0帖
求助：1帖
帖子：12帖 | 81回
年度积分：0
历史总积分：179
注册：2006年12月01日

发表于：2006-12-29 09:18:00

41楼

我这没有,我是搞特殊生产线设计的,通常一个生产线多达10几个机械手,呵呵.你不用想的很难，我也没学多久自动化,其实有些事情只要去做就好了,万事开头难啊!

回复引用举报

海贝丽斯

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 390回
年度积分：0
历史总积分：649
注册：2006年4月09日

发表于：2006-12-29 16:18:00

42楼

自己找资料慢慢看吧，工作了，老板让你去设计个东西，难道还给你一大堆资料让你参考啊，都要考自己的。我做毕业设计时，就是找了一大堆资料，分析它们的优点，再用到我的设计中，学了不少东西。

回复引用举报

海贝丽斯

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 390回
年度积分：0
历史总积分：649
注册：2006年4月09日

发表于：2006-12-29 16:18:00

43楼

回复引用举报

渐渐明白

精华：0帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 128回
年度积分：0
历史总积分：600
注册：2006年12月19日

发表于：2006-12-31 12:05:00

44楼

本人有一个S7300程序“：
输入18点：
下限位
上限位
右限位
左限位
上升按钮
左行按钮
松开按钮
下降按钮
右行按钮
夹紧按钮
确认故障
手动
回原点
单步
单周期
连续
起动按钮
停止按钮
输出很少有下面6点：
下降阀
夹紧阀
上升阀
右行阀
左行阀
错误报警
当然还有一些M点要用

回复引用举报

S小冷S

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 32回
年度积分：0
历史总积分：43
注册：2006年11月25日

发表于：2007-01-20 15:48:00

45楼

谢谢各位了。
我已经做出来了。不过下学期还要做一个plc控制的纸机传动设备
机械手的我做的没有上升下降按钮。是一个自动的。

回复引用举报

小小菜-鸟

精华：1帖
求助：0帖
帖子：17帖 | 131回
年度积分：0
历史总积分：286
注册：2005年5月27日

发表于：2007-01-20 18:16:00

46楼

很多PLC教材中都有现成的例子，机械手在工业自动化生产线有很多应用。

回复引用举报

小小菜-鸟

精华：1帖
求助：0帖
帖子：17帖 | 131回
年度积分：0
历史总积分：286
注册：2005年5月27日

发表于：2007-01-20 18:17:00

47楼

从你提的问题来看你基本就没学什么东西，好好看看书先把基本的搞清楚再说吧

回复引用举报

S小冷S

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 32回
年度积分：0
历史总积分：43
注册：2006年11月25日

发表于：2007-01-21 21:24:00

48楼

恩我没学什么东西。
我也不知道我在学校学的是什么
以前都不知道自己的专业是做什么的
就这两个月才有一点点的了解。
我会抓紧时间看书的。

回复引用举报

S小冷S

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 32回
年度积分：0
历史总积分：43
注册：2006年11月25日

发表于：2007-01-21 21:24:00

49楼

恩我没学什么东西。
我也不知道我在学校学的是什么
以前都不知道自己的专业是做什么的
就这两个月才有一点点的了解。
我会抓紧时间看书的。

回复引用举报

S小冷S

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 32回
年度积分：0
历史总积分：43
注册：2006年11月25日

发表于：2007-01-21 21:29:00

50楼

现在才知道要学的东西太多了
下学期还要做一个纸机传动的毕业设计
老师介绍我去一个造纸厂实习1个多月吧
他让我看看plc，变频调速和整流电路部分的知识
你们看看还有没有什么要了解的了呢？

回复引用举报

天地在心中

精华：1帖
求助：0帖
帖子：22帖 | 229回
年度积分：0
历史总积分：1020
注册：2006年10月26日

发表于：2007-01-22 10:21:00

51楼

你需要学的东西还很多！

回复引用举报

S小冷S

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 32回
年度积分：0
历史总积分：43
注册：2006年11月25日

发表于：2007-01-22 17:12:00

52楼

是啊可是时间来不急了,只能看看最重要的一点了

回复引用举报

kstg2892227

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 5回
年度积分：0
历史总积分：5
注册：2007年6月27日

发表于：2007-06-27 00:17:00

53楼

急求8051/8031编程高手－微型机械手控制系统的设计
小弟大三，课程设计无比艰难，急求高手指点（用单片机8051/8031做)设计题目：微型机械手控制系统的设计工作过程：机械手初始状态在原点，指示红灯亮，系统开始工作后，先向下动作1DT，当下降到最下方时，使位置检测器－－行程开关LX1动作，断开1DT接通2DT，使机械手向上运动，当碰到lx2时，断开2DT，接通3DT，使机械手想右运动，当碰到LX3时3DT断电，有使1DT得电，机械手在伸出得臂上有向下运动，当有碰到LX1时，手又上升直到碰到LX2时，断电2DT，接通4DT,手就向原点收回，碰到LX4就停到原点，红灯有亮，完成一个工作回环。

回复引用举报

kstg2892227