求助:机械手工作细节-专业自动化论坛-中国工控网论坛

求助:机械手工作细节点击：2774 | 回复：60

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发表于：2006-12-26 08:25:00

楼主

各位前辈好:我校组织一周的课程设计,我的课题是机械手,想用西门子S7-200做.有些地方不明白,需要大家的帮助.
    1)如何实现在手启动停止时的缓速运动？
    2)机械手有什么应用领域(我没进过工厂所以做起来很抽象)？
    3）一般除了启动、停止、紧急、停止、前进、后退、上升、下降、夹紧、松开之外，还有多少个行程开关和输入点？
    4）我没用过plc是不是在安装的时候有一个地址栏来设定自己需要的地址分配？
希望前辈们能帮我解决以上的几个问题并且提示我些需要注意的问题，一周的时间实在是太紧了不胜感谢

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S小冷S

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发表于：2006-12-26 11:07:00

21楼

编程到是有点基础.
但是觉得完成这个课题好象编程是很小的一部分

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标准触点

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发表于：2006-12-26 11:08:00

22楼

光电开关是开关啊与行程开关输出信号一样的，不是模拟量。定时根据实际要求设定的，小型PLC不用组态。当然你要是用计算机加板卡就不一样了，但是控制原理是一样的

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S小冷S

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发表于：2006-12-26 11:09:00

23楼

好的谢谢你啊.
现在还没走出学校呢,已经听说过触摸屏了
用的时候是不是加一个协议就行吗?

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S小冷S

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发表于：2006-12-26 11:10:00

24楼

标准触电你是做什么的啊好厉害

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S小冷S

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发表于：2006-12-26 11:11:00

25楼

三石仔能给我说说液压啊以后能看得到

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标准触点

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发表于：2006-12-26 11:11:00

26楼

呵呵，实际工作中编程是根据工艺要求来编的，就像你的这个课题，只是这个课题太简单，实际工作比这个复杂的太多了，你这个课题不用PLC一样实现，但是工作中很多问题只用机械无法或难以实现，所以就要复杂的程序来实现了。

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标准触点

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发表于：2006-12-26 11:11:00

27楼

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S小冷S

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发表于：2006-12-26 11:15:00

28楼

这次的课题要求用plc,我现在觉得工控机的组态软件完成起来还是很直观的

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标准触点

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发表于：2006-12-26 11:15:00

29楼

我是在一个搞机电一体化产品的小企业里搞产品设计，主要就是自控类的，每个人的环境不同所学不同，我只是在我公司涉及的方面还算可以，同样是自控除了这个别的我也不行的。

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S小冷S

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发表于：2006-12-26 11:16:00

30楼

谢谢二位大哥了
很想认识你们.我qq35356723
要是不嫌弃加我吧
happy new year

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标准触点

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发表于：2006-12-26 11:18:00

31楼

呵呵，不客气

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标准触点

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发表于：2006-12-26 11:18:00

32楼

PLC与工控机,至少在一般的机械控制上是一样的，就是元件的形状和位置不一样，相同的功能控制方法都一样。

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海贝丽斯

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发表于：2006-12-26 11:19:00

33楼

你最好到图书馆找点电气方面的书，里边一般都会有关于机械手的电气图，继电器控制图，有的还有PLC的程序。
先熟悉流程，再编写程序，最好用顺序法好点。
课程设计一般只是实现各个操作过程，不涉及具体的细节，工作后再仔细研究最好。

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S小冷S

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发表于：2006-12-26 11:21:00

34楼

谢谢你
下午就去看呵呵

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S小冷S

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发表于：2006-12-26 11:22:00

35楼

晚上我再来热心的前辈们谢谢了

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SEE YOU

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发表于：2006-12-26 15:04:00

36楼

标准触点你让我好找啊!!我还以为你在忙什么呢!!原来是在这啊 !! 你用过欧姆龙的PLC吗???和三菱的比起来好用吗???我刚接了个活,是做自动化生产线的,人家指定用欧姆龙的东东,看了两天工艺了,但对欧姆龙的PLC还是心理没底啊!!!有空就说两句!!要注意什么啊!!!

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高君

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发表于：2006-12-26 20:22:00

37楼

现在机械手多数都是汽缸和电机控制的,全部开关量控制,如果有特殊需要则要加上一个电机启动监视点,没有的话就不用了/对于缓速动作可以用变频器来控制,也可以在程序里设定,其实最好的办法就是直接调汽缸的调速阀,编程也只是在S7里随便编出一段地址就可以了

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S小冷S

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发表于：2006-12-27 18:19:00

38楼

看了看有气动、电动和液压的，都给我气动的提议。

高君你那有华工配料的流程图吗？

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坐拥潮起潮落

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发表于：2006-12-28 13:43:00

39楼

毕业设计~
现在的大学都在教什么?
让学生做毕业设计
学生本身连自己要做的东西是做什么用的都不知道

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三石仔

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发表于：2006-12-28 16:33:00

40楼

一般工厂的机械手应该都是从一个输送皮带上取物体放到另外一个输送皮带上吧!或者是从高处取物放到低处之类,但是这种比较少.
现在因为气动元气件在价格上面的巨大优势,很多机械手设备都是用纯气动元件制造,我手边就有一个纯气动构成的机械手的样例.
而纯气动又由于起输入输出都为开关量,而使得的他设计和编程相对简单的多.这个相信大家都有感受吧!
如果楼主实在需要的话,可能跟我联系.shuaigepl@163.com
老实说这些都应该是学校老师提供资料,哎,可叹现在大学教育,搞一个学期的理论不如来一个星期的实践来得实在.搞的学生遇到实际问题莫名其妙,什么都不懂!

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