机械手电机选控制卡的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

机械手电机选控制卡的问题点击：1555 | 回复：8

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发表于：2006-12-25 13:18:00

楼主

一个项目中要给一个3轴机械手选电机控制卡，机械手的驱动器I/O是 0～5V的，步进输出频率大约2MHz，各个轴要接零位传感器。在上位机（PC，windows）要编程控制机械手的走位。
我以前没接触过运动控制，为了做这个项目查了一些资料，PMAC好像价格较高，没必要，国产的卡客户又信不着，因此了解了一下GALIL的卡，不知1832/1830能否满足这个项目的需求？Baldor等品牌如何呢？
看前面的帖子，版主以及其他一些朋友对GALIL的卡很熟悉，能否从性能、价格、开发难度等方面指点一下？多谢了。

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zht7902

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发表于：2006-12-25 17:04:00

1楼

也可以考虑固高运动控制器,他们自己的四自由度机械手都是用固高卡做的，性价比很高,当然,GALIL卡也很不错.版主很熟悉的.

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自动化983

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发表于：2006-12-26 15:53:00

2楼

直接用现成的3轴机械手不就好了,搞得这么麻烦还不稳定.

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kking

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发表于：2006-12-26 17:25:00

3楼

呵呵，自动化983所言极是，但这里面涉及到整个设备的机械结构以及开发周期等问题，不是我们做自动化的所能决定的。

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刘岩利

[版主]
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发表于：2006-12-26 22:02:00

4楼

就你所说的，GALIL当然没有问题。毕竟说到这个程度，谁都没问题。能否满足要看要求的细节了。

如果你确定只是控制步进电机，18x2 和18x0 都有点浪费。如果你是打算用来控制伺服，如果没有每轴双位置环的要求，也没有必要使用18x0。

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控制控制

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发表于：2006-12-26 23:52:00

5楼

如果用PMAC或者baldor控制伺服呢？还会用到0位传感器吗？

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kking

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发表于：2006-12-27 08:11:00

6楼

多谢版主，应该是只控制步进，用哪种更合适呢？9940？

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black

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发表于：2006-12-27 16:49:00

7楼

BALDOR NEXTMOVE ES是可以使用的，6轴控制，2路模拟伺服，4路数字伺服或者步进。
步进输出脉冲最大可达到3MHZ。
PMAC2A PC104是兼容数字模拟的，4轴8轴可选，性价比还是比较高的。
详情可咨询苏州钧信。

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控制控制

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发表于：2006-12-27 20:22:00

8楼

楼主的PMAC卡价格高，不知道是从那个公司询到的价格，如果PMAC4轴卡，7000左右，不知道楼主是否感兴趣，另外，关于GALIL卡，刘斑竹是GALIL代理商之一，如果楼主在北京附近，斑竹亲自给你做技术支持，当然没问题，如果您距离北京较远，斑竹也有区域划分，可能力不能及，这样，技术支持可能会是一个问题，这方面，PMAC卡可能优势大一点。或许我能帮您做点什么。

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