照你说的意思你用的肯定是绕线电机了,你的起重机应该是铸造吊,我也是从事钢厂炼钢车间设备维护的,给你一个建议,可控硅定子调压转子调速装置,国内就有,成套的控制电路,无需你自己设计,有输入档位和一些保护信号即可,其他可根据说明书设定启动特性参数,比变频器简单多,我们这儿用变频的也有,但是都不理想,铸造环境温度高,粉尘大,对变频器来说绝对是个天敌,ABB都拿我们铸造车间的环境没办法,国外像科尼都是世界级起重机龙头企业都全部用可控硅定子调压转子调速的装置,所以建议使用这个方案,效果一定很理想,注意的是,使用这个装置时很多装置都要求安装测速机或者编码器,为了安全起见,最好用闭环控制。