工业机器人的运行安全要求-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2013-05-15 21:11:31

楼主

工业机器人对于运行安全应满足：

1、装有限位装置，在额定负荷、最高速度和最大伸长量时使机器停止；

2、采用手动操作时，运动时速应设定在250毫米/秒以下；

3、当进行运送工作时，紧急开关启动后，立即停止运行；

4、作业区域有隔离的安全护罩，覆盖全部危险区域；

5、防护罩无锐边和凸出部分；

6、护罩应有足够强度，能抵抗机器人最大突击能量；防护罩应永久固定，只有借助工具方可拆卸；防护罩的舱门应有机械式安全锁或门禁装置，钥匙或专用工具应由专业人员保管；

7、危险区域内装有紧急停止开关，并符合相关标准。

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发表于：2013-05-16 10:23:03

1楼

危险区域内装有紧急停止开关，并符合相关标准。

这点很重要啊

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发表于：2013-05-22 12:08:06

2楼

机器人对于设计者的要求很高吧？

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发表于：2013-05-22 12:08:36

3楼

如果经常坏，维修费用是不是很高啊

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