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发表于：2006-11-25 22:37:00

楼主

想用PLC集成的高速脉冲控制日系的伺服定位,但是一直对伺服的闭环不太确定,有如下问题,请精通的朋友帮我解答一下,谢谢!

假设我在伺服驱动器内做了如下设定：定位完成偏差脉冲个数为5(意思是伺服驱动器接收PLC的脉冲和从编码器反馈回来的脉冲数相差的绝对值小于5，那么就算定位完成了，这一点应该是没问题的。但是：
1、如果我第一次通过PLC给伺服驱动器1000个脉冲，然后驱动器接收到反馈的脉冲个数为996，意即偏差为4, 那么这是伺服驱动器会给出一个“定位完成”信号，这之后伺服就不动作了吧？就是还是保持有4个脉冲的误差吧？
2、如果在上面一个工序后，又假设我的想法成立（即定位后还存在4个脉冲的误差后电机不动了），接下来我又发出1000个脉冲给伺服驱动器。那么这次是总的误差<5会停止(意思是两次2000个脉冲，接收到了总共1995个），还是仅这1000个脉冲误差为5就停止？就是说两次的误差会不会累积？还是一个全闭环的，误差不会累积？

谢谢！

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