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求助松下伺服马达不能运行问题 点击：779 | 回复：8



王衡刚

    
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发表于：2006-11-23 08:11:00
楼主
请教各位高手，因本人对伺服系统不熟悉，特请教伺服系统问题。望多指教。我用三菱FX2N 32MT的PLC控制一台松下伺服系统MINAS A系列的驱动器作位置控制，当开机时就对使伺服驱动器的控制端‘伺服ON’进行闭合，并对脉冲输入端（SIGN1、SIGN2）输入脉冲信号，驱动器的有关叁数为，PR2=0；PR4=1；PR42=（0、1、2、3都试过）；PR43=（0、1也试过。）可就是不工作，驱动器显示为0，马达不动作。
QQ：450785768
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起步有点晚

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发表于：2006-11-23 08:20:00
1楼
请问你设置了Pr40了吗，使用的是光藕单端输入还是差分输入？应该与硬件接线一致。
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不亦乐乎

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发表于：2006-11-23 18:14:00
2楼

to王衡刚：

你看看，手册上有上电时序图，你的伺服on信号是不是给的太早了，建议用“ok”信号作伺服on的条件。

如果没有问题，你看看你的信号脉宽是多少？
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王衡刚

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发表于：2006-11-24 07:57:00
3楼
to起步有点晚：
    PR40=4（默认值），应该是光藕输入（把驱动器的3、4脚直接接入PLC的COM端和Y0端）。
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王衡刚

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发表于：2006-11-24 08:03:00
4楼
TO李统：
      OK信号为什么信号，另外我用和脉冲串输出指令（PLSY）作Y0的脉冲输出。
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流氓笨笨

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发表于：2006-11-24 12:33:00
5楼
松下伺服带有检测不转的原因的功能
手册上有的   看看故障检测 对应一下 、
qq 17530847
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息峰

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发表于：2006-11-25 19:49:00
6楼
可能是线没有接对哦.8、9、33、41接了没？
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王衡刚

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发表于：2006-11-26 07:57:00
7楼
8、9、33、41接好的，也不行，
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piston

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发表于：2008-10-11 17:13:44
8楼
ok应该是SERVO OK信号，伺服系统主回路上电前，控制回路上电自检，自检通过后才给出SERVO OK信号，用于接通伺服供电主接触器
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